走特色道路 立创新品牌

为了更好地培养学生实践能力和创新能力,加快实验教学改革和实验室建设,我系实施实验室结构重组、创建特色实验教学体系、改进教学方法和手段、加强实验队伍建设、建设大学生科技创新基地等一系列举措,效果良好。为创建国家级实验示范中心打下了坚实基础,为实验教学建设树立了创新品牌。     

政治社会化:我国高校思想政治教育研究的新视角

大学生政治社会化是大学通过教育和引导等方式使大学生形成比较稳定的政治意识、政治态度和政治信念,从而具有政治实践能力的过程.大学生政治社会化是我国高校思想政治教育研究中的一个重要课题.目前,影响我国高校思想政治教育工作在促进大学生政治社会化功能实现中的因素,主要包括我们的思想政治教育教学理念落后、教育教学的内容和方式陈旧、高校党团组织和学生社团组织活动效果欠佳以及校园文化活动和学生社会实践活动相当程度上流于形式等方面,所以基于政治社会化视角的我国高校思想政治教育改革也应从这四个方面着手进行.     

从化学三角到测试三角 ——试论高校测试人员在科研服务中的作用

为助力高校科研工作,提升实验技术人员在科研中的作用和地位,提出"测试三角"概念,厘清导师、学生和测试人员之间的关系,明确测试人员在科研中的重要性,解决传统"导师-学生"科研模式中测试人员没有被充分重视的问题.该文结合具体实例,探讨和介绍了某高校中心实验室推广并应用"测试三角"概念,充分发挥测试人员在科研中的作用,解决科...     

基于PID方法的控制力矩陀螺控制器设计

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构,广泛应用于卫星、空间站中。首先介绍了Model750型控制力矩陀螺结构组成,然后对该装置的数学模型进行了推导,并以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,为其设计了PID控制器,并且设计了控制器参数、进行仿真验证,得到的仿真图形说明了控制力矩陀螺的控制性能良好。     

基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计

推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。     

基于LQR方法的扭转振动装置控制器设计

扭转振动装置是一个高性能的实验平台,既可以模拟许多实际物理对象中存在的扭转振动的物理现象,同时通过不同的配置结构,又能够等价为不同阶次和自由度的控制对象。为了丰富本科生的创新实验课的内容,使学生掌握现代控制理论的控制方法,以扭转振动装置作为硬件平台开展了控制方法的实验研究。介绍了装置的组成,推导了其机械部分的等价数学模型。将该数学模型作为被控对象,提出了使用线性二次型调节器进行控制器设计的方法,通过计算得到相应的控制器参数,并且利用装置的应用软件进行了仿真验证。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的控制性能。     

基于扭转振动装置的PID实验设计

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象,叙述了系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上,设计了PID控制器的参数,并在装置上进行了仿真实验,得到的仿真曲线满足了给定性能指标的要求。     

雷山角怪就是怪

这只蛙的模样很古怪吧?哈哈,按说根据体色应该叫它"紫蛙"才对.和大家熟悉的青蛙不同,它长得可有特色了:宽宽扁扁的大嘴巴上竖着几枚又尖又硬的角质刺,圆鼓鼓的眼珠上蓝下黑,两条前腿又粗又壮,好像举重运动员的胳膊.这怪蛙到底是何方神圣?告诉你,它就是人称"雷山角怪"的贵天雷山髭蟾. 模样有点怪 "髭"的意思就是"嘴上边的胡须".顾名思义,髭蟾就是嘴上长着"胡须"的蛙,雷山老乡们干脆叫它"角怪".其实,长"须"的只是雄蛙,而且过了繁殖季节,这些拉风的角质硬刺就会脱落.除了超有"男子"气概的"胡须",髭蟾还有像猫一样纵裂的瞳孔,眼球分为蓝、黑二色,让见到的人印象深刻.它们的皮肤十分松弛,用食指捏着向上提就能提起两三厘米.     

KKM定理及其发展

介绍了KKM定理及其发展的一些情况,以此显示和学习一些数学成果形成的过程和方法.     

超凸度量空间中非扩张映象的不动点迭代逼近问题

探讨了超凸度量空间上非扩张映象不动点的迭代逼近问题,所得结果在目前还是新的.