基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究

提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法。实验结果表明,该位姿估计算法是有效的。     

日记两则

下雨了 今天下午放学后,我刚下校车,天色就变暗了,还响起了一阵阵的雷声.我要去学钢琴的时候,大雨"哗哗哗"地下了起来.看到这么大的雨,我不想去弹琴了,妈妈却鼓励我冒雨出发.我们打着伞走出门,雨太大了,伞根本遮不住,我的裤腿全湿了.我看见篮球场成了游泳池,雨滴落到地上又跳了起来,像一只只蛤蟆.等我弹完琴,雨停了,太阳又露出了笑脸,树叶也变得金灿灿的,空气中飘着植物的香味,感觉真好!     

同行评议结果的可信度研究

详细描绘现有同行评议制度的缺陷,研究专家评审意见的可信性问题,促进科学评价的改进.     

浅析扁平接链环的失效形式

本文针对国内煤矿采煤运输机所使用接链环诸多类型,突出介绍了当前普遍使用的弧齿接链环,根据弧齿接链环在使用过程中的失效特点,从设计者的角度结合生产实际分析了扁平接链环常见的失效形式,从而使设计者们对接链环两个容易被忽视的重要机械性能指标引起重视,在以后的产品工艺改进中进一步提高接链环的使用寿命,有效提高煤矿井下采煤运输效率。     

备战高考:长风破浪会有时

进入高三后,同学们都在为一个共同的心愿而更加努力地拼搏着:在高考中取得佳绩,如愿进入心仪的大学,选择喜欢的专业.为此,同学们一定要充分利用高考前的这段时间搞好英语学习.不仅要在基础语言知识方面查漏补缺,更要丰富语言使用经验,尽快将语言知识转化为实际运用能力,在原基础上得到进一步的提升.要相信"长风破浪会有时,直挂云帆济沧海".调整心态,迎接高考.     

压力容器检验中的缺陷及成因分析

当前,无论是在工业还是民用生活方面,压力容器的使用越来越广泛,但是由于压力容器本身具有一定的危险因素,所以需要对压力容器进行定期的检验,对其存在的缺陷进行改进,对其缺陷产生的原因进行一定的分析,保证其正常、安全使用.本文主要时压力容器检验中常见的缺陷以及原因进行探讨,并提出了相应额解决办法.     

基于SEC模式的中考物理试题与新课标的一致性分析——以2022年中考物理无锡卷为例

中考试题与新课标的契合程度会直接影响一线物理教学。采用SEC一致性分析模式,对2022年中考物理无锡卷与新课标进行一致性分析。研究发现,试题与新课标的Porter一致性系数低于临界值;在内容主题方面,试题与新课标的内容主题分布具有显著的一致性;在认知水平方面,新课标的“了解”水平高于试题,而“认知”和“理解”水平均低于试题。由试题和新课标的一致性分析结果,对一线教师和中考命题者提出一些建议。     

安徽省公民科学素质发展比较研究

通过对安徽省公民科学素质数据变化的研究,以及将其与国内其他主要省份公民科学素质发展进行比对,分析出安徽省公民科学素质在发展过程中显示出的特点、暴露出的问题。并针对上述特征与问题,提出相应的政策建议。     

具有科普性质的严肃时政节目研究——以《真理访谈》为例

《真理访谈》是印度2012年开播的一档严肃时政类节目,其在第一季播出后引起了印度乃至全球的广泛关注.其以严肃的态度、科学精神来解读印度当下热门的社会问题,具有一定的科学传播与普及色彩.本文在分析《真理访谈》的特点及其成功原因的基础上,提出了中国当下科普电视节目可供借鉴的几条方案.