改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划

由于传统快速扩展随机树的改进算法(RRT*)在处理自主式水下机器人三维路径规划问题时存在算法收敛速度慢、规划出的路径不平滑等问题,提出一种改进型NT-RRT*算法(正态采样、三角裁剪的快速扩展随机树改进算法),利用正态分布的空间采样策略来代替RRT*算法中的全局均匀随机采样,用来提高算法的收敛速度.此外,引入基于三角不...     

舟山市城区内河道地表水菌株分离与鉴定

运用平板涂布法和基因测序结合对舟山地区部分河道的菌株进行分离提纯并进行基因测序,以研究各河道菌株主要分布及组成。调查发现:城关河、城西河、洋岙河、庆丰河、蓬莱河、环南河、解放河、盛家塘等8处河道中各分离出10、7、7、3、5、6、5、4种菌株,合计共47种菌株,其中共有6种特征菌株,其基因测序结果分别为金黄杆菌(Chryseobacterium cucumeris sp. strain)(1-8)、三价砷氧化细菌(Acidovorax sp. strain)(2-1)、寡养单胞菌(Stenotrophomonas sp. strain)(3-3)、假单胞菌(Pseudomonas sp. strain) P41(3-4)、苍白杆菌(Ochrobactrum sp. strain) JZ28(5-5)、根瘤菌(Rhizobium sp. strain) SCAU410(8-3)。其中各典型菌株的菌落特征、细菌形貌及革兰氏染色结果与各细菌特征一致,表明检测结果可信度较高,可作为舟山市周遭河道治理的实验依据。     

制作微课资源，为线上教学锦上添花

<正>2020年,新冠肺炎疫情突然来袭,线上教学大面积开展,给学校教育教学方式带来了深刻的变革。如何提升在线教学的效果,一时间成为学校与教师迫切需要解决的问题。微课以其短小精悍、多样传播的优势,成为一种越来越受广大教师欢迎的教学方式。若能把它运用于线上教学,则能很好弥补线上授课仓促应战所带来的不足,为线上教学锦上添花。但许多教师在制作微课时往往耗费大量的时间,究其原因,大部分是由于教师对制作微课的流程了解不充分、对制作视频的软件选择不恰当。下面,笔者结合自身实践,     

江苏省“科技人才-科技创新-经济发展”复合系统协同发展评价体系构建及其协同发展水平评价分析

目前有关科技人才、科技创新与经济发展之间关系的研究主要集中在影响效应和协同效应两个方面。为深入揭示江苏省人才链、创新链和产业链之间的内在联系，以科技人才、科技创新和经济发展3个子系统及其构成的综合发展系统为研究对象，构建江苏省综合发展系统协同度评价指标体系，并基于其2011—2020年相关数据，运用复合系统静态协同度模型和动态变化综合效度评价模型计算各系统协同度发展水平及其变化速度的状态和趋势。结果发现：江苏省综合发展系统相同基期的静态协同度逐年递增，但并未达到高级协同等级；3个子系统具有相互协同的作用，但长期处于低度协同演变状态，协同效应并不稳定，其中科技人才子系统是造成不稳定的主要因素；科技人才结构、研究机构数量、第三产业占比和高新技术企业占比分别是影响科技人才子系统、科技创新子系统和经济发展子系统协同发展的关键因素；各系统协同速度发展趋势呈现不规律波动状态。基于此，提出江苏省政府应建立信息公开、资源共享、部门联动等促进有效协同发展机制，加强人才结构优化，调动企业研发积极性促进人才链、创新链、产业链融合发展，以及注意兼顾各系统协同发展状态与速度等对策建议，以促进实现科技人才、科技创...     

《爷爷的蟹》升格指导

<正>好文章是修改出来的，同学们要提高写作水平，加强作文修改训练必不可少。下面我们以《爷爷的蟹》为例，学习作文修改技巧。【原稿】爷爷的蟹湖南省长沙市长郡芙蓉中学2114班黄子文暑气消退，萧瑟秋风卷起寂静的尘埃，又到了蟹肉肥美的时节。看着满盘的喜悦，我的心绪如同白鸟，点过池塘，掠过青山，最终息在爷爷的身旁。     

基建档案管理对工程审计的重要性与影响分析

文章介绍了基建档案管理和工程审计的概念，并指出基建档案管理对工程审计的重要性和影响。然后，从提供准确的工程数据和信息以及支持工程审计的可行性和有效性两个方面，分析了基建档案管理的重要性，并从提高审计的准确性和可靠性、加强审计的效率和效果以及促进工程项目管理的改进三个方面，探讨了基建档案管理对工程审计的影响。总结了成功实施基建档案管理对工程审计的关键要素，包括建立完善的档案管理体系、采用适当的技术和工具支持、确保数据的完整性和保密性以及培养专业的档案管理和审计人员，以期对提高工程设计的质量和效果具有一定的指导意义。     

独立学院加强专职教师队伍建设的思考

教师的发展是独立学院长足发展的内生增长机制。目前我国独立学院的教师队伍普遍出现了结构不合理、定位不清、发展方向不明等问题。只有充分发挥政府、学校、教师"三位一体"的协调机制,方能培养独立学院健壮的师资队伍,从而促使独立学院为教育事业做出更大的贡献。     

探析二次函数背景下特殊四边形存在性问题——以2022年中考题为例

<正>以二次函数为背景的特殊四边形存在性问题，是各地中考的热点之一．此类问题涉及的知识面广、综合性强，对学生分析问题和解决问题的能力要求高，具有较强的区分度和选拔功能．对于这类问题，我们通常先画出图形，再结合二次函数图象特征，以及特殊图形的性质和判定来解决．本文以2022年中考题为例探析二次函数背景下的特殊四边形存在性问题，供分享．     

“双新”背景下的高中化学教学策略

随着新课程和新教材的实施，江西省于2021年正式进入新课程、新教材教学阶段，对教师的教学提出了新的要求。新课程、新教材的核心是一种以学生为中心的教育观。在这一全新的时代背景下，教师要以新课程标准为基本指导理念，以新教材为基础，适应新高考改革的要求。化学既是高中教学的重点，也是难点，在“双新”背景下，教师要创新教学方式，培养学生的化学学科核心素养。