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路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。 相似文献
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“双减”背景下,结合物理学科核心素养的四个维度,设计四种类型的作业实例,并给出设计意图,旨在探索并逐步实现优化作业设计。 相似文献
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文章运用文献资料法、调查法和数理统计的研究方法,对新疆高校武术专业课程设置进行分析与优化,优化方案的各项指标内容均得到专家认定,具有可行性。研究表明结论:课程优化方案中设置的限选方向可以按照社会现实需求和未来发展增减及组合不同特色的课程群,从而提高民族传统体育课程的育人功能,更好地服务社会,推动社会发展。同时,新疆高校武术专业课程优化体系的建立为民族传统体育专业的健康发展以及课程体系的改革与建设提供理论依据和有益参考,将有利于民族传统体育专业培养符合时代要求的人才。 相似文献
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随着社会科学技术的日益发展以及教育改革的不断深入,高校思想政治教育成为学生综合素质提升的内核驱动力.特别是在"互联网+"社会大背景下,信息产业已然成为当今社会不可或缺的重要一环,发挥着不可替代的作用.大数据、新媒体充斥着人类社会不断趋向于信息化、智能化,互联网已经在各个行业和领域中实现了广泛的应用.这对于当代大学生的健... 相似文献
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王瑞 《和田师范专科学校学报》2009,28(5):139-140
苏北高师大学英语教育在江苏省具有不可忽略的作用。然而,由于各种原因,苏北高师大学英语教育水平,长期以来很难从根本上获得提升。本文针对苏北高师英语教育现状,主要从教学方面阐述高师英语教育的有效教学途径。 相似文献
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2008年的期刊市场,表面热闹非凡,报刊亭挤满了各种各样五颜六色开本不一纸张各异的不同类型杂志,而实际上,却是竞争惨烈哀鸿遍野愁绪纷飞. 相似文献
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笔者前不久收到一条彩信,打开一看,是《体坛周报》手机报的样刊,较之目前见到的其他日报陛质的手机报来说,这份样刊更具有杂志性——抛开版面和材质不谈,众所周知,最初的杂志形式和报纸差不多,几乎没什么分别,后来,报纸渐渐趋于刊载时效性强的新闻,杂志则侧重一些深度报道文章,在时效和内容上区别越来越大,此后,杂志和报纸在人们的观念中才明晰地分开。 相似文献
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高中文理分科:问题实质、利弊分析及改革路向 总被引:3,自引:0,他引:3
文理分科(或合科)问题的本质是知识中心主义、基础主义、二元对立思维和应试主义教育思想的现实表现;我国普通高中目前普遍实行文理分科这一教育模式有其存在的合理性和优势,也有一定的弊端,但基本判定结果是利大于弊。解决这些弊端的方法不是简单地抛弃"分科"选择"合科",而是在关注解决问题思维方法的基础上,渐进地改革和完善"文理分科"模式。未来改革与发展的路径和策略是:兼顾知识、能力与个性培养,注重学生科学与人文素养的整合,多维立体地改革高考制度。 相似文献
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在学校教育的过程中,教师的人生态度、价值观潜移默化地影响着学生的心境.为此,在深入开展中小学生心理健康教育的同时,我们尤其关注教师的心理健康问题,倡导关爱教师、关注教师的心灵世界,强调以心灵影响心灵,以教师的健康心灵影响学生健康心灵的形成和发展. 相似文献