Configuration synthesis and performance evaluation metrics of lunar rover locomotion systems

A method of topology synthesis based on graph theory and mechanism combination theory was applied to the configuration design of locomotion systems of lunar exploration rovers (LER).Through topology combination of wheel structural unit,suspension unit,and connecting device unit between suspension and load platform,some new locomotion system configurations were proposed and the metrics and indexes to evaluate the performance of the new locomotion system were analyzed.Performance evaluation and comparison between two LER with locomotion systems of different configurations were analyzed.The analysis results indicate that the new locomotion system configuration has good trafficability performance.     

抓好教研教改促进教育教学工作——浅谈教研教改对学校工作的重要性

随着社会的进步和科技的飞速发展．我们已处在由“知识型”向“能力型”的转换期。现实生活告诉我们人们对知识的渴求和应用．已远远超出了常人的想象。如今让学生自主获取知识、教师寻求培养学生多种能力的教学方法已成为人们的共识。这种共识不仅关系到现阶段教育发展对教师的要求．也关系到一个国家和民族整体素质的提高．下面就自己在教研教改工作方面谈点滴体会．与各位同仁共勉。     

89年全国象棋个人赛(5局)

一九八九年全国个人赛,河北刘殿中前七轮五胜二和匹马领先,我与黑龙江张晓平同积5.5分紧随其后,与刘大师的一场恶战已在所难免。是局我先手布下了自己熟悉的中炮进3兵阵式,刘则以喜用的屏风马左象应战。第十回合刘又走出新变,令我陷入长考,耗时     

大学贫困生群体考研动机及影响因素分析——以江苏大学为例

本文以大学贫困生群体考研动机和影响因素为研究对象,以江苏大学贫困生群体为分析样本,通过调研学校学生资助管理中心掌握翔实数据,展开对江苏大学贫困生群体的问卷调查和现场访谈,将获得的各项数据进行科学的统计和严密的归纳论证,指出当前大学贫困生群体的考研动机,并就各影响因素进行深入分析.了解大学贫困生群体的考研动机及影响因素,...     

武威盆地石炭——二叠系含油气远景评价

作为河西走廊地区的重要含油气盆地,由于自然地理条件差,且以往勘探多限于盆地周缘(南缘)地区,故武威盆地内部勘探程度较低,给该地区油气资源评价带来了难度。本文从盆地油气地质条件和分布规律入手,以盆地评价为重点,针对石炭系和二叠系地层,主要对盆地构造特征、烃源岩评价、储集条件等油气地质、地化方面进行了研究,由于评价区沉积岩厚度较小,故采用成因法中的数字化积分法和氯仿沥青"A"法对油气资源进行远景评价。通过资源量的计算,表明武威盆地具有一定的油气资源勘探前景。     

查全率和查准率测定的主要问题探讨

本文根据测定查全率和查准率的实际情况和需要,探讨了测定工作中遇到的几个主要问题,尤其是文献相关性的概念、文献相关性判断不可靠性及其弥补的理论与措施的探讨。     

图书成本和定价的估算公式

图书成本和定价的估算公式胡明［济南］目前，图书出版的商业性越来越强，印刷成本、图书定价，这些传统上属于编务人员考虑的问题，日益渗入到编辑的思维空间。但目前专业的图书成本核算方法比较复杂，不便于编辑在工作中随时估算。现将其写成数学公式的形式，以便于应用...     

新时期高校图书馆读者的变化及其对策

本文论述了市场经济条件下高校读者的思想观念和社会环境的发展变化，认为这是导致读者阅读及情报需求内因外因变化的原因，并针对高校科研人员、教师读者的种种变化提出对策。     

《中国档案分类法》与《中国档案主题词表》的对立统一规律研究

《中国档案分类法》与《中国档案主题词表》的对立统一规律研究胡明，邓德生分类法与主题法是两大类型检索语言，长期以来互相影响、互相渗透、互相兼容、互相结合，以致实现了分类主题一体化，这是检索语言的发展方向之一。国外对分类主题一体化的研究，不仅作了理论上的...