自抗扰控制器在水下机器人中的应用

针对水下机器人模型不确定性,且在实际运行过程中会受到各种不确定的干扰,因此利用自抗扰控制器不依赖于系统模型的参数,其可以实时评估和补偿内外部扰动的特点,对水下机器人进行控制。通过对水下仿机器人系统的仿真验证,从仿真结果中可以看出,所设计的控制器取得了较为优良的控制性能,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,具有一定的实用价值及借鉴意义。     

国际网络教育发展现状与趋势的比较分析

比较分析了国际网络教育发展的基本情况,利用美国高校网络教育的量化数据,讨论了网络教育的学生人数变化、教育成本和质量等问题。并结合当前国际教育发展的最新情况,对我国高校网络教育的市场作了简要的分析。     

MapX在井下人员定位信息系统中的应用

为了能够使矿山管理人员更直观对井下人员进行实时定位监控,有必要使井下人员定位信息系统实现地图化显示与操作.MapX组件是一种开发地图化信息系统的有效工具,在C#.net的开发环境中使用MapX组件技术实现地图化显示及操作,使得编程过程更加方便,实现方法更加简捷.通过编程实践证明,使用MapX组件技术是一种行之有效的方法.     

我国健身私人教练培训现状及对策研究

通过对国内44所健身私人教练培训机构进行调查和研究,发现:1)健身教练私人培训机构可以分为中国健美协会私人教练培训、国际性私人教练培训、社会民办性私人教练培训和健身企业内部培训等四类。2)我国私人教练培训认证市场呈现出市场总体状况混乱、培训质量良莠不齐、虚假信息泛滥等三个特征,是由市场的正常表现、高等教育体制问题和相关制度建设滞后等三方面原因引起的。3)要解决上述问题,应当从高校体育专业开设私人教练课程、以国家行政力量强制认证私人教练和建立社会监督机制,加强社会监督作用等三方面着手进行。     

CBA本土后卫球员与外援后卫进攻能力的对比分析——以CBA2009-2010赛季常规赛为例

本文以CBA2009-2010赛季常规赛的本土后卫球员与外援后卫球员的进攻能力为研究对象,采用数据统计、录像观察和对比分析等方法进行分析。结果显示:本土后卫球员与外援后卫球员相比,本土后卫球员主要在投篮次数、突破、助攻方面存在不足。     

跳远腾空技术中"挺腹"动作的剖析

在挺身式跳远腾空技术的教学中,学生经常会出现“挺腹”的错误动作,在分析产生该错误动作的原因基础上,阐述了“挺腹”动作对教学所造成的危害,并提出了一种经实践检验效果良好的纠正方法。     

中国国家图书馆中文名称规范工作的思考

我国中文名称规范工作处于发展起步阶段,在实践中面临诸多问题.数据整合过程中编目业务流程内外如何协调和制作标准如何统一,以及规范控制中是否所有书目数据中的名称标目都要做规范数据、是否所有名称都要并尽量区分、规范记录是否要面面俱到等等,都是需要思考与解决的问题.当前阶段的规范工作应该避免单纯的理论化,需借鉴国外经验,重视可行性.     

关于《书目控制未来报告》草案

2007年11月30日,美国国会图书馆发布了<书目控制未来报告>(ReponontheFutureofBibliographiccontrol)草案,在12月15日以前向全世界征求意见,并计划于2008年1月9日发布正式报告.     

航空液压系统配电仿真分析

对液压系统参数变化影响电网进行了分析,采用单设备实验测检与系统配电仿真相结合的方式,设计了航空液压系统用电仿真模型,并在SIMULINK下搭建模型进行仿真。该模型通过单设备实验测试获得参数曲线,避免了理论建模时由于条件假设产生的误差,使仿真结果更接近实际情况。该仿真方法不仅提高了仿真速度,还简化了系统模型,仿真结果与实验结果近似,具有工程应用前景。