基于免疫算法和人工势场的移动机器人路径规划

分析了人工势场模型存在的两个问题:目标不可到达问题和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题。在人工势场路径规划的基础上,提出了基于免疫算法和人工势场法的最优路径规划方法。通过仿真算例验证了该模型的有效性。     

李健吾对巴尔扎克的接受与传播

国内对巴尔扎克的接受与传播中,李健吾属成绩卓著者。他对巴尔扎克的观照较早、关注时间持续最长。他在诠释巴尔扎克上显示出来的个性,不仅昭示其对巴尔扎克理解的透彻,也反映了国内接受巴尔扎克的流变历程。他不是以一个普通接受者的身份来对待巴尔扎克,而是用一个文学创作者的热情和责任来传播巴尔扎克。     

大学心理健康教育显性课程效用的实证研究

对某校大一学生进行自然教学实验,采用两阶段分层随机抽样法抽取88名被试进行SCL90心理健康问卷调查,发现被试后测结果分数在强迫、人际关系敏感、睡眠饮食3个因子以及总分、阳性项目数上显著低于前测;三次重复测量结果线性增长趋势不显著,但二次增长趋势非常显著;分组主效应和教师主效应不显著.大学心理健康教育显性课程明显改善了大学生的心理健康状况.     

近场光学扫描显微镜图像融合技术研究

研究了一种适用于近场光学扫描显微镜(NOSM)图像的融合技术.采用改进的小波变换方法,对NOSM透射和反射模式图像进行融合.获得了高质量、高信息量的单幅图像.克服了近场光学扫描显微镜图像成像信号微弱、图像比较模糊的缺点.     

加强林学专业建设培养国家紧缺人才——黄山学院林学专业建设与发展的思考

根据林业在国民经济建设中的地位和维护生态平衡作用的特点,分析了市场经济条件对林业的制约和影响．提出了黄山学院加强林学专业建设的优势和途径,对促进学校林学学科的健康、可持续发展具有一定的参考作用。     

北京市中小学教师实施安全教育的现状调查

采取分层抽样法抽取了北京市76所中小学数百名教师为调查对象。调查研究发现:教师开展的安全教育内容比较广泛,同时也体现重知识轻技能、重预防轻应对、重逃生轻救护、重群体轻个人的四个特点;教师采用的安全教育方式是多样化的,但存在着重讲授轻演练的现象;教师开展安全教育的途径是多渠道的,但存在着重主题轻渗透的现象;安全教育的师资队伍出现了重管理轻培训、重知识传授轻技能练习的主要两个问题;安全教育的资源不足是教师开展安全教育的最大困难。     

毕业论文教学个性化语料库构建方法探索

建立个性化语料库有助于学生顺利地确定毕业论文选题、进行研究和完成撰写任务.学生建立毕业论文写作个性化语料库应当在教师指导下做好语料收集、分类、整理、标注各个环节的工作.     

俄格冲突及其对俄罗斯与西方关系的影响

2008年8月以来,俄罗斯和格鲁吉亚围绕南奥塞梯问题发生冲突,使高加索地区的地缘政治形势以及相关的大国关系更加复杂。俄格冲突的实质是北约与俄罗斯之间对于战略空间的争夺。冲突发生以来,俄罗斯与北约关系恶化、合作受损,俄美关系出现局部紧张但不致出现全面对抗,俄欧关系合作的主流依然存在。     

新实践美学的时代建构

张玉能主持撰写的《新实践美学论》一书,重点探讨实践美学元问题,全篇厘定、廓清、规定了以“实践”范畴为根本的相关概念,并对实践美学重要命题作出了深入的探讨和辨明,在填补相关空白的同时发展实践美学,为其范畴体系的科学建构奠定了坚实的基础,为一部承上启下、结构生动的反思开放性著作,并将成为实践美学总体发展、新实践美学时代建构中不可回避的一部力作。     

国企管理层收购小探

随着中国经济体制改革的深化,国有企业的改革不断取得进展,企业产权多元化正成为国企改革的主要思路和发展方向。管理层作为一类产权主体的出现,使得MBO成为国有企业产权改革的一种可选方式。通过实施MBO,能够较有效地解决国有企业普遍存在的激励不足的问题,并为国有资本的战略性退出提供了有效途径。然而管理层借助实际的控制权采用不舍法手段迫使政府接受收购请求,使得MBO成为了“合理合法”侵占国有资产的最佳通道。分析我国企业实施MBO过程中出现的问题,就我国MBO发展提出个人的观点。