High dynamic adaptive robust control of load emulator with output feedback signal

This paper is concerned with the high performance adaptive robust control problem for an aircraft load emulator (LE). High dynamic capability is a key performance index of load emulator. However, physical load emulators exist a lot of nonlinearities and modeling uncertainties, which are the main obstacles for achieving high performance of load emulator. To handle the modeling uncertainty and achieve adjustable model-based compensation, firstly, the mathematical model of the load emulator is built, and then a nonlinear adaptive robust controller only with output feedback signal is proposed to improve the tracking accuracy and dynamic response capability. The controller is constructed based on the adaptive robust control framework with necessary design modifications required to accommodate uncertainties and nonlinearities of hydraulic load emulator. In this approach, nonlinearities are canceled by output feedback signal; and modeling errors, including parametric uncertainties and uncertain nonlinearities, are dealt with adaptive control and robust control respectively. The resulting controller guarantees a prescribed disturbance attenuation capability in general while achieving asymptotic output tracking in the absence of time-varying uncertainties. Experimental results are obtained to verify the high performance nature of the proposed control strategy, especially the high dynamic capability.     

基于Struts的图书馆短信平台设计实现

针对目前浙江水利水电学院图书馆短信系统单向服务、功能单一、不能与图书馆其它业务系统有效结合等问题,重新构建了基于Struts的图书馆短信平台系统,并阐述了该系统的特点与设计思路以及主要功能模块的设计与实现。     

我国区域公共图书馆文化服务效率评价及差异分析

[目的/意义]旨在提高我国公共图书馆文化服务效率,为公共图书馆文化服务发展提供参考。[方法/过程]以我国31个省份公共图书馆为数据,运用DEA-BCC模型和K-means聚类分析我国各区域文化服务的效率及差异。[结果/结论]我国公共图书馆文化服务效率整体较低,呈非均衡性,存在不同程度投入冗余和产出不足,最后针对我国公共图书馆文化服务提出相应的改进建议。     

健美操课“组合型教学”模式对女大学生自信心的影响

本文通过文献资料、问卷调查、实验法、数理统计等研究方法,在健美操课程中实施"组合型教学模式"主要是采用教师跟音乐分解示范——再完整示范——讲解——小组自练、自编——各小组进行表演的教学程序。"组合型教学模式"的教学方案在健美操教学中进行教学实践,结果表明该教学模式有助于学生克服自卑,提高自信心及学生学习的自主性和创新能力,还可以激发学生的学习主动性,还可以提高学习成绩。     

加强科技期刊建设 促进科技创新

21世纪是知识经济时代,科技期刊要真正成为展示我国科技成果的"窗口",就必须加强科技期刊建设,促进科技创新事业快速发展.     

Cs对家兔窦房结和主动脉前庭的电生理效应

目的 :探讨CsCl对心脏慢反应自律细胞的电生理效应。方法 :应用细胞内微电极记录技术 ,观察了 16例家兔窦房结和主动脉前庭 (左心室流出道 )自律细胞动作电位的特征。以分析CsCl对窦房结和流出道自律细胞作用的异同。结果 :给予 2mmol/LCsCl灌流后 ,两自律细胞自发慢反应电位的VDD及RPF均明显减慢 (P <0 .0 5 ) ,10min左右达到最大效应 ,而MDP、APA、Vmax、APD、APD50 、APD90 与正常对照比均无明显差别 (P >0 .0 5 )。结论 :CsCl对窦房结起搏细胞和主动脉前庭自律细胞的起搏离子流有明显抑制作用。     

建构黑人女性主体三部曲——从《最蓝的眼睛》《秀拉》到《宠儿》

托尼·莫里森是迄今唯一获得诺贝尔文学奖的黑人女作家,她以自己独特的女性视角和经验,深入到黑人女性的内心世界,讲述她们在种族和性别的双重压迫之下的身心重创,以至于丧失了作为人的主体性。通过《最蓝的眼睛》《秀拉》和《宠儿》三部作品,作者描述了黑人女性主体从丧失、觉醒反抗到最终建构的艰辛过程。     

"美女"现象刍议

当下"美女"的大量出现及"美女"现象的风靡一时,已是不争的事实.文章通过对这种现象的非正常发展态势及其走向的审视和思考,揭示出在全球化及经济发展影响的大背景下大众审美趣味审美态度的变化,对"美女"的心态和行为作出了合乎伦理和社会规范的理性调适和定位.     

社会化媒体中的高校教学价值共创与教学效果——基于宁波高校样本的研究

以拥有社会化媒体账号的宁波高校师生为样本,对基于社会化媒体的高校教学价值共创的前置因素及其对教学效果的影响进行了模型构建和实证分析.数据分析结果显示,师生参与通过实用价值、社交价值和内容价值共创而积极影响师生满意和信任,进而积极影响学生学习成绩和教师工作绩效;而心理契约和感知匹配通过实用价值、娱乐价值、社交价值和内容价值共创而积极影响师生满意和信任,进而积极影响学生学习成绩和教师工作绩效.由此建议在从事基于社会化媒体的高校教学活动时,要把握价值共创的维度,识别价值共创的前置因素,关注价值共创对教学效果的影响.     

基于本体和相似度的信息检索

介绍本体的基本概念,论述本体的形式化表示和信息源表示,以及影响术语相似度的3个因素(距离,深度和密度),并在阐述如何计算术语相似度的基础上,描述基于本体和相似度检索过程。