三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型。利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利用虚拟样机进行仿真,验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。结果表明:当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时,平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。由此可见:平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。     

基于正态云可拓理论的锚泊安全评价

为提高锚泊安全评价精度,保障船舶锚泊安全,针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题,将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重,通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型,计算待评物元与标准可拓物元的关联度,通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子,使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。     

基于ICWGT和灰色关联分析法的起重机安全评价

针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory,ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。     

线状需求下两阶段设施选址问题

鉴于大型交通线路建设项目的物资需求随时间变化(在初期阶段需求较低;在后续阶段项目全面展开,需求显著上升),本文采用线积分对沿线连续分布的线状物资需求进行刻画,构建两阶段设施选址模型,第一阶段进行部分设施的选址,第二阶段对剩余设施选址,以实现系统总成本最低的目标。针对模型特点,设计基于Voronoi图的两阶段交替定位-分配(alternative location-allocation,ALA)算法进行求解,并进行实例分析,比较两阶段模型与传统模型的异同。研究表明,将两阶段设施选址模型应用于交通线路建设项目多物流节点选址,能节约运营成本,并缓解初期资金压力。     

主客观信息融合的港口综合能源系统评价指标体系

为建立绿色港口,实现港口的节能环保,对港口综合能源系统(port integrated energy system,PIES)的评价方法进行研究,提出一种主客观信息融合的PIES评价指标体系,将主观评价与数理统计模型进行结合,兼顾评价过程中的主客观因素,并采用基于马氏距离的统计检验方法对评分矩阵进行修正,实现对PIES的全面评价。通过青岛港董家口港区的调研数据,验证该方法的有效性。     

对2019年中国电视剧研究的分析与反思

2019年正值新中国成立70周年,我国电视剧创作出产了许多革命历史题材和现实主义电视剧佳作,同时网络剧也开始从边缘走向中心,成为观众喜闻乐见的电视剧形式。通过梳理、概括国内重要的学术期刊、报纸和会议论文中关于电视剧研究的文章,并从内容创作、美学价值、类型特点和女性塑造等几个方面进行解读,可以归纳出本年度电视剧研究的热点和焦点,同时也提出了对电视剧研究新动向的一些看法,以期为电视剧研究和创作提供借鉴。     

CAI在高职学院应用现状分析

文章从计算机辅助教学软件(课件)设计、教师应用、认识误区等三个方面论述了CAI在高职学院使用的现状,分析了产生的原因,并从学校氛围培养到计算机水平提高等几个方面提出了相应的解决办法及措施.     

分散能源系统经济可行性分析软件的开发

本文提出了一种分散能源系统经济性分析的计算软件,介绍了这种软件依据的财务评价和国民经济评价的指标体系、计算公式以及根据这些方法设计的软件框架和功能模块.     

新规则视角下男子跆拳道技战术发展趋势——以世界冠军李大勋为例

文章采用文献资料法、专家访谈法、视频分析法和数理统计法,对李大勋在重大国际赛事中的交手回合、基本技术、组合技术的应用频数以及成功率等指标进行统计分析。根据2018-2019年度世界跆拳道联盟公布的最新奥运积分显示,李大勋拥有605.94个奥运积分且高于第二名将近300余分,目前世界排名第一,其技战术风格具有一定的代表性。结果显示：李大勋在比赛中习惯采用前腿侧踢与前腿横踢技术进行主动进攻、控制距离、防守破坏、封堵迎击;利用后腿横踢技术进行补充击打;灵活使用中变中、中变高等变线技术突破对手;新规则后近身贴靠时攻防转换技战术变化多样,"推+踢"技术运用巧妙,增加了其得分手段。分析认为,在实施新规则的比赛中李大勋结合判罚尺度与分值的变化,优化了进攻方式,增加了得分手段,提高了时局节奏,同时反映出现阶段跆拳道项目技战术发展趋势。     

短跑和中长跑运动员跳深实验中支撑时间特征的研究

目的：从运动员选材角度探讨短跑和中长跑项目运动员在跳深实验中支撑时间的特征,为支撑时间应用于田径运动员选材提供依据。方法：以上海市一、二线短跑和中长跑共84名运动员为研究对象。所有研究对象均进行身高、体重、跳深实验测试,分组研究两项目运动员支撑时间特征。结果：短跑男子优秀组最快和平均支撑时间都快于一般组（P＜0.05）,女子优秀组最快和平均支撑时间也都快于一般组（P＞0.05）,中长跑组也表现基本一致的趋势;项目之间进行比较也基本表现出一致性趋势,也就是短跑组最快和平均支撑时间基本快于相同运动等级中长跑组（P＞0.05）。结论：支撑时间在短跑和中长跑项目中具有明显的项目特征和等级特征,可以应用于短跑或中长跑项目选材。