Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

案例教学法在高校思想政治课教学中的意义及运用

高校思想政治教育的实效性不高是目前高校面临的主要问题,改革教学手段、采用新的教学方法提高教学质量,增强教学实效性刻不容缓。文章就改革教学手段方面,谈案例教学法在高校思想政治课教学中的意义与应用。     

大学与中学物理实验教学衔接问题研究

分析了中学物理实验教学现状,指出了大学物理实验教学与中学物理实验教学衔接存在的问题,并根据现代教育理论,提出了解决该问题的具体办法。     

用约束原则分析维吾尔语照应语"( )"

本文介绍了乔姆斯基的约束原则 ,用约束原则分析了维吾尔语照应语在句子中的作用及约束性     

按照科学发展观的要求推动首都高等教育的发展

2006年1月7日,中共中央政治局委员、中共北京市委书记刘淇在全市高校党建工作会议上强调,要按照科学发展观的要求推动首都高等教育的发展。进一步加强党的先进性建设,为高等教育的改革与发展提供坚强的政治保障。现将刘淇同志的讲话摘要发表如下。     

再论孙中山体育思想——纪念孙中山先生诞辰150周年

孙中山先生关注人民的健康,积极倡导体育运动,并提出"强种"、"保国",把体育上升到民族兴衰和国家存亡的高度去认识。恰逢孙中山先生诞辰150周年,重新解读孙中山体育思想的时代特征,辨析孙中山体育思想的价值,不仅能重新领略这位民族资产阶级政治领袖体育思想的全貌,而且对于现代体育的发展有着重要启示。     

知识经济时代图书馆面临的机遇与挑战

图书馆正处在知识经济的变革时代，面对知识经济时代的挑战，图书馆应从其体制，设施及工作人员素质几方面进行整改。     

中苏论战对毛泽东转变世界战争认识的影响--从"世界大战可以避免"到"世界大战不可避免"的观点变化

20世纪60年代后,毛泽东改变了原先“世界大战可以避免或推迟”的判断,突出地强调战争爆发的危险性,从而对中国的建设走向产生极大的影响。毛泽东这一判断变化的过程,与中苏两党关系的演变有着密切的关系。中苏两党从产生分歧、摩擦到公开论战,在一系列问题上形成对立,其中包括关于战争与和平问题的认识。中苏论战产生的影响是多层面的。从中苏论战的影响这一大背景,厘清毛泽东改变判断的原因,有助于更准确和更科学地作出历史的评价。毛泽东形成“战争不可避免”的观点以及对战争的高度警觉,决不是其个人主观意志的产物,而是在特定时代背景影响下、特殊历史事件作用下的结果。     

提高馆员的素质是图书馆工作质量的重要保证

在新的形势下，图书馆馆员要适应时代的需要，提高工作质量，做一个合格的馆员，就应该具备良好的思想道德品质，加强知识管理意识、信息服务意识、创新意识和终身学习意识及信息能力的培养，不断更新自身的知识结构，以适应知识经济时代信息急剧增长、知识迅猛更新的需求，更好地为读者、科研服务。     

语音教学不容忽视——由SARS的读音引起的思考

在中国对外开放,积极接纳外来文化的今天,英语作为一种广为接受的国际语言,成为了许多大中城市男女老幼争相学习的一种时尚。在与世界文化接轨的时候,SARS的读音却出了差错。我们是凭想当然,还是遵循科学的发音方法?我们是抱着旧有的发音习惯不放,沾沾自喜于中西合璧的洋泾浜英语,还是从基础教育做起,练好语音基本功,从而激发学习英语的热情和信心,找准方法、快速提高英语水平?