一种伸缩杆-水平滑块式并联机器人运动学及静力学计算

文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构，根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵，并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解；其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点；具有三个平动方向的运动自由度，是一种具有实用价值的机器人机构。     

Fibonacci数列的一组模数列的周期

Fibonacci数列的模数列是周期数列,并且是纯周期数列,但是其周期是与模数m有关的.本文根据周期的定义,利用初等数论的知识,给出并证明了下列结果:当m分别为小于20的素数2,3,5,7,11,13,17,19时,Fibonacci数列{Fn}的模数列{Fn(mod m)}的周期分别为3,8,20,16,10,28,36,18.     

试论本族语学习的干扰和迁移

迁移现象在语言学习中普遍存在。本文详细地分析并阐述了语言学习中的迁移理论，从多方面探讨了本族语对外语学习的影响，指出外语教师应掌握语言迁移理论，弄清迁移的本质和规律，驾驭迁移技能，指导和帮助学生合理地利用正迁移，转化负迁移，从而提高学生外语学习的效益。     

学术型研究生培养质量现状与提升对策研究

本文总结了我国学术型研究生培养质量特征及主要影响因素,指出培养过程中存在导师遴选机制不合理、学生录取方式不完善、学术活动流于形式、管理制度不健全等问题,造成现阶段学术型研究生培养质量下滑。针对存在问题,本文提出构建"指导有方、教研相长、追求创新、制度健全"的培养模式,具体从完善导师指导、鼓励学生创新、确保教学科研品质、提升管理服务水平等四个方面提升学术型研究生培养质量。     

钟嵘“气之动物”之“气”释

钟嵘“气之动物”之“气” ,并非如大多数学者所认为的那样 ,是指“气候”、“节气” ,而是指万物以此生 ,万象由此始的元一之气 ,即“元气” ;钟嵘的诗歌生成观 ,也不是如有的学者所认为的那样 ,“亦本前人之说”、“本于旧说” ,它在中国古代文艺批评史上 ,是具有开创性的价值和意义的     

共青团改革视域下高校基层团组织工作思考

高校是青年人思想政治教育的重地,共青团在高校思政工作中发挥着不可替代的作用,在共青团改革视域下,基层团组织如何能够提升战斗力,增强吸引力,加强引领力,是新时期高校基层团组织工作迫切需要解决的问题,文章依据共青团改革精神,提出高校基层团组织工作相关方法,更大效能地发挥其引领作用,从而促进高校基层团组织工作不断发展。     

Molecular dynamics simulation study on behaviors of liquid 1,2-dichloroethane under external electric fields

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＭｏｌｅｃｕｌａｒｄｙｎａｍｉｃｓ (ＭＤ)ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｆｏｕｎｄｔｏｂｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｆｏｒｓｔｕｄｙｏｆｃｏｎｄｅｎｓｅｄｍａｔｔｅｒ (Ｔｓｕｚｕｋｉｅｔａｌ.,1 996) .Ｋｉｓｅｌｅｖａｎ     

经济的快速发展与理论上的滞后--评对经济基础理解上的失误

马克思认为经济基础就是经济结构，就是一定社会形态下生产关系的总和。认为经济基础是占统治地位的生产关系各方面总和的观点有违马克思的原意，与逻辑相悖，与我国社会主义初级阶段的现实相去甚远。这一观点的历史根源，是极“左”思潮的产物。     

高师人文地理教育与学生人文素养的培养

人文地理教育能培养学生“时、空、人”三合一的哲学素养,并能培养他们正确的人口观、辩证的资源观、和谐的人地观和科学的发展观,还能培养他们良好的行为习惯。基于此,高师人文地理教育把培养学生人文地理思维品质、人文精神和人文品格作为具体的目标,采取“感知—剖析—领悟—内化、实施案例教学、加强人文地理学野外实践教学和创建人文素养培养的平台”等一系列措施予以实现。     

4,4''''-二氨基二苯基甲烷合成方法研究

4,4'-二氨基二苯基甲烷是合成耐热树脂的主要原料,用于航天航空等行业.本研究采用混合酸无机作为催化剂,可提高转化率;用重结晶的方法精制,能提高产品质量稳定性.工艺流程短,收率高,成本低,为工业化生产提供了重要依据.