服务机器人仿人灵巧手设计

目前设计的仿人灵巧手存在成本过高、结构复杂等问题,不利于服务机器人的动作实现与市场拓展。基于此,提出一种简易的仿人灵巧手设计方案。该方案中,仅设计了三根手指,每根手指三个自由度,采用了电机驱动的欠驱动方式,手指每个关节间由交错式钢丝带传动,达到了关节同时转动的设计要求。该设计既完成了仿人动作,又能达到节省空间的目的,且结构简单而紧凑,降低了开发成本。     

“言传”与“意会”语境差异溯源与跨文化交际策略

“言传语境”与“意会语境”是对低语境和高语境内涵的表征,是跨文化交际的核心问题。两种语境差异有着不同的溯源,容易令交际者产生困惑、误解和不适。在“意会语境”中从事跨文化交际,应该在语言风格、逆向思维和交际观念等策略层面寻找突破口,并坚持差异性、倾向性和合作性三大语境交流原则。随着全球一体化进程的加剧、传播技术手段的进步和民权思想的崛起,“意会”语境中的中国文化有着向“言传”语境迁移的态势,不仅要求“知识共享”,还要求“价值互补”,既要坚持文化“本土特色”,又要加强外部语言文化的“认同”,这对于培养我们对文化差异的敏感度、理解度和宽容度,增强我们处理文化差异的灵活性,缩小不同文化之间的差距,从而促进跨文化交流,有着积极的意义。     

IEC60870-5-101规约的柱上开关控制器的设计

为提高柱上开关的智能化程度,对柱上开关控制器的通信模块进行设计,研究了 IEC -60870-5-101规约在S3C2416柱上开关上的实现。采用Linux多线程编程技术,运用非平衡传输模式,结合柱上开关的工作特性,完成在Linux下的串口通信模块及IEC60870-5-101规约的程序编写,实现FTU与上位机（ PC机）之间基于IEC60870-5-101规约的数据收发。测试表明： FTU与上位机能够可靠通信,实现遥测、遥信、遥控、遥调功能。     

白鲜根皮与木心活性成分比较研究

目的：比较白鲜根皮和木心的活性成分,为白鲜产地加工是否需要去心提供理论依据．方法：采用HPLC法测定白鲜根皮与木心中挎酮和黄柏酮含量,并比较HPLC指纹图谱相似度．结果：根皮中的褡酮和黄柏酮含量分别为0．7731％、0．3029％,木心中的棒酮和黄柏酮含量分别为0．4712％、0．1785％;根皮与木心指纹图谱的相似度达0．923,有12个共有峰．结论：以棒酮和黄柏酮为指标,白鲜根皮中两者含量均大于木心中的两者含量;根皮与木心中两者含量均达到了中国药典要求,二者HPLC指纹图谱的吻合程度较高,活性成分相似．白鲜根皮可不去木心入药．     

论大足发展荷花经济的现实意义及栽培技术

我国以其悠久的荷花栽培历史,丰富的荷花品种资源及众多的赏荷景点,成为世界荷花的栽培中心．荷花在我国的广泛种植形成了一种以文化带动旅游、以科技带动发展的荷花产业带．大足是国家五A级旅游景区,大规模的荷花种植与悠久的佛教文化相得益彰,在延伸荷花文化、发展农业经济、开发农业旅游等诸多方面,均有广阔的发展空间．     

舞剧《一把酸枣》的艺术特征与文化分析

大型民族舞剧《一把酸枣》运用舞蹈的表现手法讲述了一部以晋商为主题的爱情悲剧,展现了山西晋商大院生活的兴衰历程.本文以文献资料及当地走访调查为基础,从舞剧《一把酸枣》的艺术特征与文化分析的角度进行研究.通过对舞剧中舞蹈、音乐、服装、舞美方面体现的中国民族特色文化的分析,展现了山西丰厚的历史文化底蕴,从而呼吁人们要保护和传承我们的民族文化,使之源远流长.     

女子前交叉韧带解剖生理弱点及其损伤的运动防治

女子前交叉韧带损伤发病之高业已引起界内人士的极大关注：从女子前交叉韧带存在的解剖生理弱点出发，对其运动损伤因素进行分析，认为有效的运动防治方法能有效地减少女子运动员前交叉韧带损伤的发生率。     

高中体育课教法改革实验情况

1　引　言长期以来 ,高中体育教学存在“模式化”的倾向 ,严重影响教学质量的提高。传统教学模式带来的弊端难以会导致高中学生三年下来 ,体质没有明显提高 ,技术技能更无从谈起。因此 ,笔者对现行的教学模式进行改革、探索 ,并运用实验法 ,对受试对象分别采用不同的体系教学方法。实验结果显示改革后的教法有利于调动学生的学习积极性和主动性 ,且教学效果优于传统教学法。2　研究对象实验时间 :1999.9～ 2 0 0 0 .6实验对象 :实验班 :本校高二 (6 )班对照班 :本校高二 (5 )班3　实验方法设计与实施主要采用比较法 ,对照班按传统的教法进行…     

改善图书馆生存环境，提高馆员素质

信息环境下图书馆对高素质馆员的急迫需求与市场经济下高素质馆员的人才严重流失构成一对矛盾。要解决这一矛盾，必须改善图书馆生存环境。     

大学生体育意识与体育消费结构的研究

通过含有98项问题的问卷调查，对男、女大学生参加体育活动的观念，时间、空间分布，体育消费意识与结构等，进行分析和讨论，并提出建议。