基于卷积理论的船舶舵效辨识及艏向短时预测方法

针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定,甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题,应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性,设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据对该方法进行验证。用该方法得到的舵效和艏向短时预测结果可为船舶在紧迫局面下的避让提供可靠的决策支持信息,可为船舶自主航行智能决策提供支持。     

一缕幽香

撩开心湖的神秘面纱,点点滴滴都凝聚着父母无私的爱。无需多的,只需一缕阳光,就能折射出七彩的光芒……——题记一夜晚,是无声的。屋子里很寂静。很长一段时间了,屋里总会亮起一盏灯。灯下是我伏案书写的身影,灯旁是借着灯光看书的母亲。父亲忙累了一天,早已熟睡;屋里寂静得只听得见母亲和我的呼吸声。时钟敲了十下,我的“学习生涯”依然没有结束,母亲也没离开寸步。我知道母亲是怕我孤单,尽管她很疲倦,但她还是拖着疲倦的身子陪着我。不时也帮我做一些“后勤”工作,帮我拿拿工具书,帮我翻翻资料……每每做完这些,她又静静地坐在了我旁边陪…     

我不理解

前年,爸爸与大伯因为家庭的一点小事大吵了一架,从此我们两家人形同陌路,老死不相往来.每次在家门口遇到大伯,我总想甜甜地喊声"伯伯",可我害怕,害怕大伯那阴沉的脸,害怕爸爸那凶狠的目光.     

“知己知彼”——基于心理测验的精准就业测评指导系统的设计

目前我国就业形势严峻,为了减轻高校毕业生就业压力,文章提出“知己知彼”思想,并设计出一套以心理测验为主的就业指导系统来帮助毕业生更加高效地、有的放矢地择业。本文首先对以往的研究做出改进,然后介绍就业指导系统的设计目标和要求,接着对系统功能和心理测评业务流程展开论述,最后说明系统的安全性问题并做出总结。     

我爱雪

正2014年2月8日雪星期一早晨,我还沉浸在睡梦中,迷迷糊糊中时,听见妈妈喊:"外面下雪了!"听了这个消息,我一骨碌就起床了,趴在窗户上向外看。"哇,太好了,下雪了!这下我可以上学校堆雪人、打雪仗了!"走在上学的路上,只见雪花从天空中纷纷扬扬地落下来,像棉花糖、像仙女撒的花瓣、像翩翩起舞的白蝴蝶、像随风飘扬的柳絮······那么纯洁无瑕,那么     

地砖的自诉

我是一块小小的地砖,身上穿着带有漂亮花纹的绿衣服。我出生在一座砖厂。一天,来了一群运输工人,把我和我的兄弟姐妹们搬上了汽车,我们又在一座房子里待了几天,几经周折,我们被一群建筑工人铺在了城市的人行道上。这是一条很宽的人行道,道边绿树成荫,鲜花盛开。     

暖暖的热水袋

辅导点拨:小作者把生活中与爸爸相处的一件平凡小事,通过细腻的笔触绘声绘色地描述了出来,浓浓的父爱从文字中缓缓流淌而出。好冷啊!北风在窗外猛烈地吹着!我家没有暖气,妈妈今天又去了外地上班,只有我和爸爸两个人的家显得冷冷清清的,就连钟表嘀嗒的声音都能听得到。     

浅析林夕词作中的多重叙事意涵

林夕是"香港词坛第一人",著作颇丰,其词作流行甚广,是香港大众文化的重要组成部分。他的词作,对社会的方方面面都有所反映,他笔下的香港不再是一个他者视角中的城市,而显现出自身的独特性。其中香港人的世纪末情怀,对爱情的咏叹以及对社会现实的关心是他创作的主要方面。     

乡村社区旅游地资源景观差异与内部要素结构分析

乡村社区与城市空间距离的不同和受城市发展的影响,呈现出近郊、远郊和偏远乡村旅游地景观差异,形成都市周边乡村社区旅游地吸纳旅游者来访逗留的时空差异,进而影响到了乡村社区内部要素结构的差异,形成了乡村社区特有的地域环境、人口、聚落形态、生产生活、公共服务、文化认同与归属等要素,构成乡村社区特有的乡土性、原生性和生态文明性特征,成为都市居民周末、假日期间最向往的旅游目的地.     

妈妈的小笼包

前几天,爸爸给我买小笼包吃,我觉得很好吃,所以,星期天我请妈妈做小笼包给我和爸爸吃,妈妈同意了,我高兴得跳了起来。在我睡午觉的时候,妈妈就把面发好,把肉馅剁好了。发好的面很柔软,