平行泊车路径规划算法研究及验证

路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。     

对土地违法主体处以罚款 如何合理运用自由裁量权

自由裁量权是在事实和法律上承认行政机关一定程度上的行为选择权,含义应当是行政人员处于公正无偏私的立场,全面考察行政相对人行为主客观方面的因素,在法定限度内科学地作出选择。在依法行政时,特别是在处理土地违法案件中,自由裁量权极有可能会被滥用。本文从查处土地违法案件的具体步骤分析着手,对非法占地涉案因素进行合理分析来探讨自由裁量权的合理运用。并且提出了对各种违法行为所涉及的纷繁复杂的因素制定权重值,确定量化指标的方法。     

如何防止工程施工破坏土地

近两年国家对地方基础设施建设投入了大量的资金,黑河地区的公路、铁路建设迎来了一个新的时期。而新的工程建设要占用大量的土地,将不可避免破坏土地资源和当地的生态环境。从建设过程中的各项工程临时占用土地分析入手,提出了减少破坏面积,降低对土地破坏的程度等有效的预防措施。     

基于熵值法与简单加权法的建设项目多目标综合优化

工程的质量、工期、成本、资源、安全和环境等目标进行综合均衡控制是现代建设项目的重要管理内容.文章在具体分析各目标之间相互作用关系的基础上,建立了费用-进度、质量-进度、资源均衡-进度、安全-进度和环境-进度五个关系模型.进一步在工期-费用优化的基础上,引入工程质量、资源均衡目标、安全目标和环境目标,综合单目标模型,建立了进度计划的多目标模型,并利用熵值法确定各个目标的权重,然后利用多目标评价中的简单加权平均法对实施方案进行优选,确定最佳的实施方案.最后通过一个案例验证了方法的可行性与实用性.     

主题学习:等周长求面积最大值问题探究

给定周长求围成矩形面积的最大值是二次函数应用中的一类重要问题。把实际问题转化为数学问题,建立二次函数模型,利用二次函数的相关知识来解决。通过一题多解、一题多变着力发展学生的数学思维,进而提升数学核心素养。     

科技期刊新媒体编辑职业发展路径研究

【目的】探讨出版深度融合下科技期刊新媒体编辑的职业认同及发展路径,为全面促进新媒体编辑的发展提供思路。【方法】运用文献调查、概念分析、历史研究、比较研究、演绎等方法,从概念界定、职业认同演进、政策激励、评价制度改革、人才队伍建设以及新媒体编辑自我提升等方面研究科技期刊新媒体编辑的职业认同及发展途径。【结果】科技期刊新媒体编辑职业认同及发展可通过以下路径得以实现：定义新媒体编辑,界定岗位职责和工作对象;依据《中华人民共和国职业分类大典》和职业标准谋求政策确认,使新媒体编辑职业得到认同;通过职称评审制度改革、人才队伍建设、业绩评价体系改革、人才培养与使用的有效衔接,以及“三个坚守”与“三个突破”自我素质提升等全方位、多途径地推动科技期刊新媒体编辑职业发展。【结论】受传统出版思维的局限,科技期刊新媒体编辑作为出版融合发展过程中产生的新职业,其职业概念和定位尚未明确,地位和待遇与其他编辑不平等,这不利于国家出版融合战略的实施。目前科技期刊新媒体编辑职业逐渐得到认同,但其职业发展尚需进一步加强。     

科技期刊优化微信公众号传播结构的策略

【目的】提出科技期刊深化微信公众号运营模式、优化其传播结构的策略,突破当前公众号发展的瓶颈。【方法】通过文献和网络调查,总结当前科技期刊在构建微信公众号传播结构中存在的问题,分析其优化的必要性。【结果】科技期刊可以基于自身资源优势来优化微信公众号的传播结构,通过多角度运营微信公众号激活私域流量,实现图文内容的高质量传播;打通公众号与视频号、直播之间的壁垒,触达公域流量,实现视频内容的广范围传播。【结论】科技期刊通过优化微信公众号的传播结构,可充分发挥微信平台的传播力和影响力,构建完整的科研成果呈现生态链,助力期刊在公众号发展的存量博弈中取胜,实现内容的高质量传播。     

建设高水平高校学报的影响因素

针对目前国内高校学报多而不精的现象,结合办刊实际,分析了稿源、审稿过程、编辑队伍建设及编辑队伍创新意识培养等因素对建设高水平高校学报的影响;从而为建设高水平高校学报提供一些可借鉴的经验。     

苯酚光催化降解过程中的浓度测定

在强碱性环境中高锰酸钾和苯酚反应后的溶液在800～900mm范围内的吸收与苯酚初始浓度正相关,该范围内的吸收几乎全部来自于反应后生成的MnO4^2-反应后溶液在845nm处的吸收与苯酚初始浓度之间具有良好的线性关系：Abs=0．03292C＋0．07034（R=0．9954）。该法能直接用于测定苯酚光催化降解过程中的浓度变化。     

英语教学中学生创造性思维的培养

《全日制中学英语教学大纲》认为：“英语课是一门实践性很强的课程,应着重培养学生运用语言进行交际的能力。”人的语言能力以他的思维为基础。因此,培养学生的语言能力应该从他们的思维能力入手。而初中生正好处在十一至十五岁之问,已具备了直觉思维和抽象思维的能力,这正是发展、培养创造思维能力和最佳时期。