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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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目的:探讨设施养殖羔羊在非极寒条件下的适宜微环境。方法:在高架漏粪板床和平地放置4种结构的羔羊保温箱:四周封闭+箱底无垫板(A1)、四周封闭+箱底有垫板(A2)、四周不封闭+箱底无垫板(B1)、四周不封闭+箱底有垫板(B2),箱底垫干草,间隔7 d更换垫草。24 h监控记录9只12日龄羔羊行为,实时测定舍内温度。结果:对于漏粪板床保温箱,处于室温14.9~17.3℃和11.5~14.5℃温度段的羔羊,进入封闭结构频次高于不封闭的(P<0.01);在9.8~10.4℃,进入封闭结构频次低于不封闭的(P<0.01);在各温度段,羔羊进入有垫板结构频次高于无垫板(P<0.01)。对于A1、A2、B1、B2等4种保温箱,羔羊进入的行为频次之间均显著性差异(P<0.01),且在1~10 min、11~60 min和61~360 min等3个不同滞留时间段亦均呈极显著差异(P<0.01)。羔羊远离母羊进入平地保温箱的频次为0。结论:羔羊在秋冬季节避冷,倾向选择有垫板的结构,喜干燥垫料,在短时间滞留时进入四面和顶部封闭保温箱的频次高,长时间躺卧睡眠以四面和顶部不封闭的结... 相似文献
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互联网的时代浪潮已经渗透到了法律运行的每个环节,很大程度上改变了传统法律职业者的工作方式,也为法律职业规范与伦理带来了许多新挑战。互联网时代背景下,网络舆论裹挟司法对独立规范造成了破坏,保密规范面临着更大的困境,司法责任伦理受到了冲击,法律职业形象维护难度进一步加大,互联网技术为律师违规接受委托提供了便利。面对这些问题,我们应当优化舆情监测体系,推进司法系统保密技术培训、强化律师职业伦理规范教育,进一步培养司法人员责任感,构建合理的司法责任制度体系,完善司法机关舆情响应机制,健全律师违规行为监管制度。 相似文献
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党的十八大以来,国家高度重视我国体育事业的发展,多次提出建设体育强国的政策。河南省委、省政府积极响应这一号召,大力发展体育事业、体育产业,广泛开展全民健身运动,为构建更高水平的全民健身公共服务体系作出了先驱示范。以开封市为例,在构建全民健身公共服务体系的过程中,由于多种主客观原因,体育活动设计不够精准、专业人才短缺、政策扶持力度弱、体育企业参与性不强的问题凸显,影响了开封整体体育健身建设工作的开展。基于此,需要从活动设计、政策支持、人才支持、主体参与的角度探索解决问题的方法,确保开封全民健身公共服务体系逐步完善。 相似文献
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在這種環境之下,恍如一塲大病纔好,不免有些頭眩眼花的餘波,還怕‘病加於小愈’,這個當兒,我第七屆全國職業學校聯合會在杭州開會,竞有這樣的盛況, 開會日數. 到會代表人數,六四, 報而未及到人數,二二, 共八六. 代表機關數,三八, 報而未及到機闈數,一三, 相似文献
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