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992.
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
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995.
为了开辟一条农民获得高校图书馆信息服务的途径,缩小城乡数字鸿沟,本文分析了当前农村信息化建设情况,介绍了WAP技术开发及其在信息服务中的优点,提出要结合地方高校图书馆的技术、人力资源与信息资源优势,利用WAP技术通过移动通信网络构建一套服务体系来服务于新农村信息化建设,然后具体介绍了该服务体系实施3个步骤以及该服务体系... 相似文献
996.
对网络书店与图书馆OPAC系统的运作模式、检索功能、信息揭示、特色推荐服务、2.0服务等方面作了详细的比较,总结出我国图书馆OPAC的不足,提出了OPAC应借鉴网络书店成功的要素,加强OPAC的检索能力,重视多角度、深层次的揭示图书内容,应用2.0技术进行OPAC的变革。 相似文献
997.
网络环境下省疾控中心图书馆工作 总被引:2,自引:0,他引:2
张静 《中华医学图书馆杂志》2011,(10):14-15,39
网络环境下,疾控中心图书馆应围绕其职能特点提供服务,其建设目标是收集和提供信息资源、提高信息咨询能力、提供专题化信息服务和加强员工的培训,因此必须加强图书馆人才队伍建设。 相似文献
998.
高校辅导员在高校廉洁诚信文化教育中,发挥自身特点和优势,不断探索和创新高校学生廉洁诚信文化主题教育模式,启动思想教育与文化主题活动紧密结合的心灵深入方式,凸显营造氛围、深化思想、重视教育、融合活动的四大特点,灌输以先进的人文理论思想,示范以身教重于言教的育人风范,以各种生动、灵活的特色活动为载体,以丰富的社会实践为依托的教育活动,时刻渗透社会主义荣辱观的精神之源,把心灵深入的思想教育融入每个学生的生活实践,引领和弘扬廉洁、诚信的精神风尚,体现高校为培养社会主义合格接班人和建设者所作出的努力和尝试。 相似文献
999.
1000.