考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

如何培养师范生的体育兴趣

体育锻炼能增强体质,陶冶情操,丰富人们的业余文化生活。由于一部分师范生对体育学习兴趣不浓,针对这种情况本文着重论述了培养和提高师范生对体育学习兴趣的方法途径。     

加强体育建设重要的是提高田径运动水平

回顾我国几十年来体育运动的发展,其表层发生了巨变,但从其深层来看,我国体育运动的发展还存在着认识问题、科学问题、教育问题等落后状况。应该充分认识,体育运动的基础是发展田径运动,而田径运动的发展之本,应该是大力发展学校田径运动。     

“书评艺术”译文有许多不妥之处

编辑同志:《中国图书评论》今年第二期上《书评艺术》译文,读后觉得译文有许多不妥之处。特提出,供参考:①第164页原记“愿给图书作书评的人,表明他对于某一学科有浓厚的兴趣和发表见解的资格”。原意不清楚,     

22号染色体：基因表达更重要

1999年12月1日,英国科学家宣布,人类第22号染色体全部破译。第22号染色体是人体23对染色体中第二小的染色体,它由大约5000万个碱基对组成。对22号染色体的测序破译工作是由英、美、日等国研究人员合作完成的,这项工作完成了对第22号染色体上的3350万个碱基对的测序,共发现了679     

大脑记忆奥秘

大脑记忆奥秘道其译编一时记不起熟人的姓名或电话号码时，常常会有一种莫名的困窘感觉。生理学家们认为，我们身上发生的这种情况称之为“工作记忆毛病”。工作记忆实现重要信息在大脑中的长期储存。叙述记忆与工作记忆不同，它负责储存杂乱无章的事实和回忆我们生活中发...     

浅论物理文化的几点思考

本文基于对物理学的发展以及物理教育教学两个方面的考虑,从分析已有众多定义的文化概念入手,重新界定了物理文化,并探讨其对物理教育的启示。     

市政道路工程施工技术存在的问题分析

一个城市的交通运输便利情况直接影响这个城市的经济发展状况。随着社会的进步,人们生活水平的提高,私家车的数量与日俱增,运输业也快速发展。于是人们对道路的要求也越来越高。但是,在激烈的竞争环境中,也涌现出很多问题,其中,市政道路工程施工技术存在的问题尤为严重。本文就针对市政道路工程施工技术存在的桥梁桩基和软土地基的问题进行了详细的说明并提出合理的解决方案。