如何培养中学生良好的英语听力习惯

听力能力是重要的英语基本功,英语听力训练是中学英语学习不可缺少的部分,也是目前令学生头疼的问题之一。要提高中学生的英语听力技能,必须培养他们良好的英语听力习惯。     

数字化测图的现代技术及发展趋势

测绘行业已经实现利用先进的自动化设备和系统软件来完成测图任务的新技术即数字化测图。针对数字化测图的现代技术及发展趋势进行论述。     

CANON process for nitrogen removal from effluents of municipal sewage treatment plants

The feasibility and performance of nitrogen removal from municipal sewage were investigated through the completely autotrophic nitrogen removal over nitrite (CANON) process in a continuous reactor. CANON process was successfully started up with the transformation of nitrogen into gas by mass-balance analysis. For the synthetic waste-water (up to 480 mg NH4+-N/(L·d)), removal rates of the ammonia nitrogen and total nitrogen (TN) were about 80% and 55%, respectively, at 1.25 h hydraulic retention time (HRT). For the secondary effluent of municipal sewage, the effluent concentrations of NH4+-N and TN were below 5 mg/L and 9 mg/L, respectively. It is in accordance with the water quality standard for scenic environment with the reuse of urban recycling water (GB/T 18921-2002).     

面向缓冲区容量有限的AGV系统调度研究

实际柔性制造系统中,由于加工区缓冲区容量有限,导致AGV配送任务时间延长,降低了系统工作效率。为解决此问题,建立缓冲区容量有限的AGV系统调度数学优化模型,提出混合灰狼遗传算法对AGV系统进行优化。新算法在传统遗传算法选择操作上,结合灰狼优化算法中的种群等级制度和灰狼狩猎机制,避免了传统精英策略中种群多样性变差的特点,增强了全局搜索能力。仿真结果表明：混合灰狼遗传算法较传统遗传算法具有更快的收敛速度,能得到更优解,提高AGV调度的效率,验证了相关改进机制的有效性。     

小学机器人教学微课制作策略初探

让机器人教育走进学校,并将其融入课堂是促进机器人教学的有效途径之一。研究分析了当前我国小学机器人教学的现状,以及建设小学机器人教学微课资源的必要性和可行性。文章通过对小学机器人微课制作的探索,以具体案例的形式阐述了小学机器人微课制作的设计原则、开发步骤、教学设计以及相关注意事项,研究旨在使机器人教育更好地深入小学课堂之中,以期利用小学机器人微课来改善机器人教学的现状。