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对机器人柔性变形误差模型的建模进行了研究,分别建立了机器人运动学参数辨识模型、关节柔性参数辨识模型以及连杆柔性参数辨识模型,并在此基础上推导出运动学参数与柔性参数的耦合误差模型。结果显示,对于在进行运动学参数辨识时有必要考虑机器人柔性变形的影响,本研究可为进行柔性参数的辨识以及运动学参数的辨识提供参考。 相似文献
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本文从顶岗实习管理工作经验出发,结合当前高职院校顶岗实习的实际开展情况,详细分析了高职院校顶岗实习的特点.文章提出了相应的管理措施,包括引导式管理、跟踪式管理和联动式管理,探讨建立一个完善的多方协作的实习管理模式,以促进高职院校顶岗实习的发展. 相似文献
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付婷 《湖北成人教育学院学报》2014,(6):13-14
辅导员是全面负责学生管理工作的高校教师,对大学生思想政治教育起到了重要作用。大学辅导员工作在高校学生的前线,如处理辅导员工作中的问题,是值得我们认真思考的。本文介绍了目前高校辅导员工作中面对的各种问题,并有针对性地分析了高校辅导员的应对措施。 相似文献
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论建设高等教育强国的基本策略 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从政府报告的教育战略部署出发阐述了目前我国建设高等教育强国的基本策略,指出了建设高等教育强国的必要性。如何发展目标为指导,积极探索建设高等教育强国的基本策略,值得每个人深思。 相似文献
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上好数学试卷讲评课,对于扬优补缺,规范与开阔解题思路,提高学生解决数学问题的能力,培养学生的创新意识以及贯彻新课改的教学理念等方面都有着重要意义。本文试就高三数学复习中试卷的讲评课,谈谈认识和体会。一、指导上要有探究性作为教师,要对全批改好的试卷进行 相似文献
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近些年,国家正在加大对郊区及农村学校音体美课程及教师的补缺工作,作为一名郊区学校音乐教师,更应该发挥教师的主观能动性和与学生的互动性,用“心”创新音乐教学,从活跃课堂气氛、提高学生自信、回归育人本职等方面入手,给音乐课一个“正名”的机会.
一、寓教于情,让学生喜欢上音乐课
教师作为教学活动的主导者,其施教手段要服务于教学目的和教学对象,利用各种丰富多彩的活动将课堂“外延化”,让学生在各种活动中感受音乐,理解音乐,表现音乐. 相似文献
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目前我国农村产生了新的“读书无用论”现象,并有逐渐蔓延扩大趋势。其原因在于农村教育存在高投入、低产生现象;高校扩招导致文凭贬值;“大学生就业难”日益凸显;农村的教育价值观念落后等。解决这一问题我国社会和政府必须实现教育面前人人平等的目标;实行问责制度,完善监督机制;转变就业观念,拓宽就业渠道;从源头抓起,提升农民的教育价值观。彻底消除农村新“读书无用论”,以促进人的全面发展和社会的全面进步。 相似文献
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社会教育角色长久以来位列公共图书馆的核心角色,法律法规对公共图书馆社会教育角色与功能起主要规定作用。本文调查涉及公共图书馆社会教育角色的2部国家法律和17部地方性法规、规章,对其在角色定位、功能内容、存在价值方面的关键词的出现频率分析,发现我国公共图书馆社会教育角色有三个特点:与文化角色相依存、以阅读指导为核心功能、支持正规教育的功能相对弱化。本文认为未来公共图书馆社会教育角色和功能设定可在基础素质教育、支持各种正规或非正规教育、满足个人终身学习和全面发展方面进一步细化。 相似文献