基于“双摆模型”的机器人腿部运动模型机理分析

<正>双摆系统是一个非线性的动力学系统,有着多样性和复杂性,尤其是其混沌行为。双摆模型是一种常见的振动系统。碰撞振动作为非线性问题的一种典型情况,广泛存在于实际工程各个领域中。论文研究以机器人行走过程中双腿运动特征为基础,设计构建了基于参数激励下质量集中的“双摆模型”结构模型,文章通过对其进行建模、受力分析建立运动方程并研究其运动情况,对其复杂运动进行分析,得到在不同的初始条件下的数据及运动过程的模拟。利用Tracker软件捕捉到的数据,通过控制变量法进行定量分析不同条件下的运动情况。     

从技术话语到价值理想：中国“网络共享”观念之演变(1980-2021)

基于观念史与互联网历史视角,采取网络档案分析与共词分析,梳理中国1980-2021年的网络共享观念史。该过程可分为“萌芽、形成、深化与分化、反思与升华”四个阶段,网络共享的内涵也历经从技术到服务,再到商业和价值理想的转变。网络共享观念的生成与演变受到实践、技术、资本、政策、中国共享传统及国外共享观念的影响,但四个阶段的主要影响力量不断转型,即从民间的、公共性的力量转变为资本的力量,后被官方话语吸纳。互联网的演进同步推动了中国转型社会共享观念的转变,而网络共享观念的更新则更应凸显公共性,防止泛化与道德化,并保持反思性。     

高等工程教育:迎接学科交叉融合的挑战——从工业界诉求看我国高等工程教育改革的方向与策略

2006年8月16日至20日,“国际多学科和交叉学科工程教育研讨会”在华东理工大学举行,会议的主题是“全球多学科和交叉学科工程教育”。本文将就此次会议的研讨内容说明工业界对高等工程教育的诉求,介绍相关国家的高等工程教育的改革策略,进而分析归纳面对多学科融合的高等工程教育必须关注的几个方面。     

师范类专业认证背景下师范生职业技能“八证书”制度的构建——以桂林师范高等专科学校为例

师范类专业认证作为加强专业内涵建设、完善人才培养模式的重要途径,是我国教师教育改革的发展趋势和必然要求。师范生职业技能作为师范专业建设的一个重要指标,影响人才培养的质量。“八证书”制度是探索师范生职业技能培养的一种手段、一种路径。本文探讨了师范类专业认证要求与师范生职业技能“八证书”制度培养目标的一致性,进而阐述了构建师范生职业技能“八证书”制度的意义。     

商品进销存管理信息系统的设计

企业采购、销售和库存有机的结合,是企业获得最大的经济效益的关键。本文对商品进销存管理信息系统进行了系统的分析,对系统的功能模块设计进行了描述。该系统有很强的可操作性,实践中取得较好的效果。     

渐进均衡与间断革新:新中国托育师资政策变迁探析

基于间断均衡模型的视角透视新中国托育师资政策的发展变迁,结合关键时间节点和政策标识将托育师资政策变迁划分为三个均衡期和一个间断期。历经“公共福利托育”“市场化、社会化托育”“普惠公益性托育”和“公平且高质量托育”等政策形象的变化,托育师资政策变迁过程呈现出明显的长期均衡与短期突变现象。通过探究新中国托育师资政策变迁的内在动机发现,国家宏观政治系统的注意力分配、专家学者组成的新政策共同体助推、社会公众关注及媒体舆论导向等影响政策变迁,修正后的间断均衡模型能够有效解释新中国托育师资政策变迁的逻辑。     

试论科学美与大学教学

本文论述了美育在本科教学中的地位、科学美在教学中的表现形式、科学美思想在大学物理教学中的作用及实施策略。     

浅谈农村语文教学

新课程标准指出:语文是实践性很强的课程,应该让学生更多地接触语文材料,在大量的语文实践中掌握运用语文的规律。而农村学生由于受到语言环境限制,学习语文目的不明确,语文实践方法、手段又很单一