基于Roboguide的工业机器人工作站设计与仿真北大核心

结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。     

类型学视角下上古汉语代词宾语前置的再认识

上古汉语早期代词宾语前置现象比普通名词宾语前置现象频繁，这是因为代词的可别度高于普通名词，高可别度的代词倾向于前置是语言的共性表现，并非句法结构和语用强调所致。关于代词可别度还有两条规律：一是疑问句、否定句中代词前置现象多于肯定句，这是因为疑问句、否定句可以提高代词原先的可别度，且疑问句的作用强于否定句；二是人称代词可别度随第二人称>第一人称>第三人称的顺序逐渐减弱，因而前置的倾向也随该顺序逐渐减弱。