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151.
针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
152.
随着新冠疫情的全球性暴发,几乎每所学校都经历了教育中断。为了恢复学校教学工作,全国各地区根据教育部指示组织开展多重形态的在线教育,这创造了一次不可忽视的变革学校教育的契机。教师应急式地开展线上课极大地考验了其教育信息技术素养和专业合作能力。一系列大规模线上课调研结果显示部分教师并未从此前的培训活动中获得真正的专业发展,因此还需要探寻更有效的教师专业化路径。教师不仅需要掌握教育技术,更要将技术融入教学实践,让技术服务于专业合作,这强调的是应对未知和不确定的专业能力。为探索有效的教师专业化途径,基于专业资本的视角来审视疫情对教师提出的多种挑战和机遇,进一步反思如何在后疫情时代培育教师应对突发变化的专业能力。 相似文献
153.
154.
英语是中学阶段的必修课,也是英语文化的载体。在学习英语的过程中,学生会了解到许多西方的思想文化,在潜移默化中影响着价值观的塑造。所以,教师有必要在中学英语教学中实施精准思政教学,帮助学生树立文化自信。英语教师应该强化学科教育与思政教育的融合,创新教学方式,让学生在学习英语知识的过程中,形成正确的价值观念。文章先分析中学英语课程精准思政模式的构建意义,再研究具体的构建策略。 相似文献
155.
分析女子跳台跳水运动员体重控制相关文献,认为其焦点问题包括体重与竞技能力、脱水、甜食与补糖、有氧运动等.发现:女子跳台跳水运动员体重控制的关键是控制体重的增速,使之与竞技能力的增长相适应;脱水会使运动员体能下降,并不适用于女子跳台运动员控制体重;只要掌握饮食与训练量之间的平衡,不需要通过额外的有氧运动控制体重. 相似文献
156.
目的:解决通道注意力提取过程中各个通道信息利用不充分、交互性不足的问题。方法:提出一种基于SENet改进的通道注意力模型。本模型利用Inverted Bottleneck提取更加完整的通道信息。将GELU函数引入表情识别,以改善网络升维操作带来的过度融合问题。同时利用信息熵判断不同卷积核生成特征图的重要程度,为网络引入更多的归纳偏置。结果:在CK+和Oulu-CASIA库人脸表情数据集上的正确率分别达到95.92%和91.21%。结论:本方法能够更加充分地利用各通道特征,在有效提升准确率的同时具有较好的泛化能力。 相似文献
157.
目的:可靠性优化需要精确度量含不确定性变量的系统可靠性。然而,工程实践中往往不能获取充足的样本数据计算可靠性指标,因此本文针对不完备数据下的系统可靠性度量开展研究。创新点:1.提出了随机变量、稀疏变量以及区间变量混合不确定性下的可靠性度量方法;2.本方法可以推广到p-box和证据理论变量等不确定性变量。方法:1.建立不完备数据下的失效概率函数;2.基于中间辅助变量实现失效概率的一致性计算;3.针对数据不完备前提下失效概率自身也是不确定性变量的问题,对失效概率指标进行敏感度分析;4.将提出的失效概率计算方法推广到p-box变量、多模态分布变量以及证据理论变量;5.采用经典函数案例验证方法的有效性,并将方法应用于锻压机的可靠性分析。结论:1.不完备数据下的系统可靠性存在较大的不确定性;2.通过中间辅助变量可以精确分析混合不确定性下系统的失效概率,确定失效概率的随机分布特性;3.提出的方法可以用较少的计算时间获得准确的可靠性结果;4.本文方法可以扩展到更多不确定性类型的可靠性分析,辅助混合不确定性优化设计。 相似文献
158.
使用自行设计的实验装置,对超高含水原油的流动特性和初始沉积过程进行探究。系统研究实验温度、混合流速和体积含水率对超高含水原油初始沉积过程的影响,分析不同温度下原油的运动形态和初始沉积方式。初始沉积过程可分为蔓延沉积过程和粘连沉积过程,根据沉积特点和压降曲线的变化趋势将初始沉积过程分为3个阶段:沉积诱导期、快速沉积期和沉积动态平衡期。通过对沉积物碳数分布的分析,得知超高含水原油初始沉积过程中,同时存在剪切剥离作用、胶凝作用和分子扩散作用。实验温度和体积含水率主要通过改变胶凝作用和分子扩散来影响初始沉积过程,混合流速通过改变剪切剥离强度来影响初始沉积过程。 相似文献
159.
长山列岛海洋农牧化布局与可持续发展研究 总被引:5,自引:0,他引:5
对长山列岛海洋农牧化条件进行评价,分析了现有海洋农牧化的特点并划分类型,提出了今后合理布局与可持续发展的对策。 相似文献
160.
张耀光 《辽宁师范大学学报(社会科学版)》2004,27(1):35-38
由长山群岛组成的长海县,是我国北方重要的海岛县之一。长山群岛资源丰富,海岛经济发展较快。中对长山群岛资源的数量、质量进行评价,对海洋经济发展与海洋产业布局特征进行了分析。并对长山群岛资源合理利用与经济可持续发展提出了对策与措施。 相似文献