曲柄滑块控制的无人驾驶自行车设计与实现

开发了一种由曲柄滑块机构控制的无人驾驶自行车系统.首先通过质点系相对于动轴的动量矩定理,并结合曲柄滑块机构的运动特性对自行车系统进行动力学分析,建立简化动力学模型;然后以STM32嵌入式微处理器为控制核心,外接Intel NUC6 i7 KYK小型PC主机、伺服控制单元、MPU-6050姿态传感器等进行了电控系统的设计...     

藜麦谷粒营养奶的工艺优化

以藜麦谷粒、鲜牛乳、白砂糖、发酵剂、果胶为材料,通过单因素试验、正交试验和QDA分析,对藜麦谷粒营养奶工艺进行优化.通过感官评价标准进行打分,根据感官评价分数得出每个单因素的最佳添加比例.在单因素试验基础上,设计正交试验优化谷粒营养奶的工艺参数.结果表明,藜麦谷粒营养奶的最佳工艺条件为:藜麦谷粒10％、白砂糖5％、发酵剂5％、果胶0.3％.结论:此条件下所制得的营养奶营养丰富,风味口感极佳,稳定性强,具有咀嚼性.藜麦谷粒营养奶最优工艺合理、可行.     

低幼童书导读:小细节出大诚意

童书市场发展的强劲势头带来了低幼童书品类的繁荣和品质的大幅提升,要有效传递低幼童书选题策划的价值和图书主题、阅读内涵,可以借助童书小部件—导读.但是,不少导读形式单一、内容千篇一律,或者板着面孔说教,过分强调学习功能,这反映的是编辑在策划编辑过程中读者本位意识和服务意识的缺位.如何正确认识导读的作用,如何多方位合理设置导读,本文进行了一些初步的探讨.     

基于文献计量的兵团发展研究

以CNKI中国期刊全文数据库为依据,应用文献计量学方法,对2000-2014年间,收录的兵团研究论文,从论文数量、年份分布、研究机构、研究人员、高被引论文、资助基金、学科等方面进行了统计分析,总结这一时期兵团研究的发展状况及存在的问题,并提出解决这些问题的对策和建议,以期为相关研究提供理论依据。     

童书品牌的平台化建设

当前国内童书发展市场蓬勃向上,引领国内出版市场的内容风向.越来越多的出版机构布局童书业务,童书资源、产品、发行和营销渠道等都进入白热化的市场竞争阶段,童书品牌的建设与维护也受到了极大的重视.国内童书市场已经形成多层次的童书品牌,品牌定位、品牌产品开发脉络愈加明晰,愈加个性化.越多越多的从业者参与到童书品牌建设和运营的摸索中来.以平台思维和平台操作模式来经营童书品牌,不失为有益方向.     

伊犁海努克乡维吾尔族传统音乐传承现状调查

对伊犁察布查尔锡伯自治县海努克乡的维吾尔族传统音乐中的民间音乐、古典木卡姆音乐、宗教音乐进行了较为全面的了解和分析,同时对当地的民间艺人进行了采访和录音.文章从文化背景、现在存见、传承现状等各个视角,较为全面地介绍了该地区传统音乐的基本状况.     

长“痣”的机翼

"海豚"山猫"黑鹰"阿帕奇"黑鲨"……你扳着指头数过来数过去,这是在说你喜欢的动物吗?怎么会有"阿帕奇"这么奇怪的名字?咳,原来是武装直升飞机啊!     

论历史教学中的人文教育

随着社会的进步和科技的发展,加强人文教育,提高人文素质,弘扬人文精神,在国际上引起了极大的关注和高度的重视。我国教育工作中近年来对此也给予了足够的重视,呼吁要高度重视人文教育,加强人文学科的建设,把人文学科和自然科学学科摆在同等重要的地位。那么,人文教育的科学内涵是什么？如何在历史教学模式中实现人文教育？本文就此谈一点看法。     

空中有根“闪电棒”

<正>蜿蜒的闪电像一条亮蛇,忽地从黑魆魆的夜空中窜过,闷雷紧接着就在窗外炸响。雷电大作的一夜,小粗心被搅扰得彻夜难眠。第二天一早,他就找关主诉苦来了。"这一宿吓得我都不敢合眼,看呐,我都成‘熊猫眼’了。"小粗心打着哈欠说。关主笑了:"昨晚雷声是有些大,不过你胆小到不敢睡觉,我真是头一回知道。"小粗心涨红了脸,正打算再说说雷电到底有多吓人的时候,小好问和小灵通来了。"你们看到了吧……昨晚的闪电,竟然是直的!"小灵通亮出平板上的照片,     

过一个难忘的寒假

寒假又来了,怎样让寒假生活过得丰富多彩呢?不妨来试试这些小行动吧!拍出冬天的美丽树上的叶子都落光了,清澈的小河结冰了,鱼儿们不见了,小蚂蚁也“失踪”了。冬天就是这样单调、苍白吗?快快拿起你的照相机,我们一同去寻找属于冬天的美丽。冬天里没有娇艳的牡丹和火红的玫瑰,但