基于修正协方差扩展卡尔曼滤波法的电动汽车锂电池SOC在线估计(英文)

为弥补传统电动汽车锂电池SOC估计算法估计误差大的缺陷,考虑电动汽车动力电池复杂的工作条件,将参数在线辨识方法和修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法结合,提出了一种锂电池SOC在线估计算法.新算法使用变遗忘因子递归最小二乘法实现模型参数在线辨识,利用修正后的状态估计值重新计算迭代过程中的协方差,并将新的过程增益值用于下一状态估计以减少滤波误差.恒脉冲放电和动态应力测试(DST)等实验表明:在电池复杂的充放电条件下,与EKF算法对比,MVEKF滤波算法估计误差更小,最多可减少5%的误差;在DST条件下的充电过程中,EKF会有较大的偏差且不稳定,而MVEKF算法可稳定地估计SOC,且鲁棒性强,适用于电动汽车电池复杂多变的工作条件.     

让学生在地理课堂上“动起来”

调动学生的各种潜能,让学生＂动起来＂,是提高教学有效性的关键,是一个非常值得探讨的问题。让学生＂动起来＂,并不单单是上一节热热闹闹的课,而是要全方位地调动学生身体的各个器官综合地为教学服务。＂动起来＂主要体现在三个方面：一是使学生从被动的学习过程转变为主动的学习过程;二是使学生从纯知识的学习过程转变为创造性     

西部欠发达地区产学研合作状况探究——以2021年对云南相关机构的调查分析为例

产学研协同育人是一种新兴的人才培养模式,对于西部经济欠发达地区的发展具有非常高的战略意义。文章通过对以云南地区为代表的高校、科研机构以及企业联合开展问卷调查,了解我国西部经济欠发达地区当前产学研协同育人的基本状况,总结相关经验,并对存在的短板和不足进行了深入剖析,在此基础上,提出针对提升产学研合作育人效果的对策和建议,以期为西部经济欠发达地区构建更为合理完善的产学研协同育人合作模式提供借鉴。     

典型国家工业化进程中经济社会与能源环境协调发展分析

国家经济社会与能源环境的协调发展特征因各国工业化程度不同而存在差异,通过分析典型国家在工业化进程中经济社会与能源环境协调发展的演进趋势,可为其他国家未来工业化进程中实现经济社会与能源环境协调发展提供理论依据。本文以美国、日本等8个典型国家为例,运用修正后的耦合协调发展度模型对其1961-2011年的国家经济社会与能源环境的耦合协调发展特征进行研究和分析。结果表明：1961-2011年期间日本、韩国、西班牙等工业化完成国家经历了完整的工业化进程,经济社会与能源环境的协调发展度呈现明显的“U”型变化趋势,而美国、法国等后工业化国家因处于后工业化阶段而处于“U”型曲线右侧的上升阶段,埃及、马来西亚、泰国等前工业化国家因处于工业化发展阶段而处于“U”型曲线左侧的下降阶段。各国因工业化开始时间、发展速度及产业结构、能源结构、人口规模和城市化水平差异,其协调发展度谷值时间和谷值量存在差异。     

建模思想在初中数学一元一次方程中的有效应用

<正>一元一次方程在初中数学教学中是一个重要的内容,不仅是数学学科的基础,也是培养学生逻辑思维和问题解决能力的重要载体。在学习一元一次方程的过程中,建模思想的应用尤为重要。建模思想能够帮助学生将抽象的数学概念与实际问题相联系,更深入地理解一元一次方程的概念和性质。通过建立数学模型,学生将问题转化为数学方程,并通过求解方程得到问题的解答。这不仅培养了学生的逻辑思维和问题解决能力,也提高了学生的数学建模能力。学生通过建模思想,将抽象的数学概念与实际问题相结合,更好地理解和应用一元一次方程。基于此,本文探讨建模思想在初中数学一元一次方程中的有效应用。     

真实的谎言——美国主流媒体对伊拉克战争的宣传

两军交战,攻心为上。在新的战争形态下,宣传战、舆论战、心理战打得如火如荼。随着美伊战事的发展,交战双方不但在战场上发生着激烈的冲突,而且在各自的媒体上也发生着激烈的碰撞。几乎每一条重要战况,都可能从美伊两方传出不同的消息版本,各种难以辨别真伪的消息充斥着媒介。     

黑暗之心

《手机》这部小说勾勒出了文明世界崩溃的残酷画面以及几个幸存者竭尽全力求生、思考和对抗的过程。在翻译《手机》这本小说的过程中,我总忍不住盯着自己的手机发呆,似乎这小玩意一下子复杂了起来。     

在漫长的旅途中——读《在漫长的旅途中》有感

在五光十色的城市里,我们行色匆匆.而在极北的大地上,星野道夫曾徜徉在漫长的旅途中……在星野道夫的摄影作品里,阿拉斯加的极地风光充满着震撼人心的力量.而星野道夫的文字亦真挚纯净,不事雕琢,如汩汩小溪轻抚我们躁动的心灵.阿拉斯加的美,就在他行云流水的文字中自然而然地感动着我们.     

构建学生学习方式 促进地理有效教学

要使地理教学真正步入素质教育的正确轨道,真正体现教学的有效性,关键要实现三个突出,即突出学生的主体性(学生主动学习的意识);突出知识的价值性(生活中有用的知识);突出学法的探究性(自主、合作与创新的能力)。归纳起来,就是要建构正确的学习方式。关注学生学习方式的改变,引导和建构正确的学习方式,是促进地理有效教学的重要手段之一。     

新课改下高职职业英语教学模式的构建与实践研究

新课改背景下,国家给予高等职业教育发展高度重视。从目前教育领域占比看,高等职业教育呈现出逐步增大趋势,已然成为我国高等教育系统内至关重要环节。由于高职教育飞速发展,使其社会化特征也愈发明显,为社会提供了更多复合型、实践型人才。而随着社会不断发展,对职业英语人才需求量也逐步增多,因此,有必要积极探究新课改下高职职业英语教学模式,提高高职职业人才教育质量,进一步完善职业教育体系,助力社会发展。