微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计

为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试.依托系统设置了五大项14小项实验内容,实...     

老年人意定监护中预先医疗指示的执行对策

当老龄行为人在依据自己的意愿进行意定监护后,如何保障自己的真实意愿,尤其是当其丧失表达能力后如何行使医疗行为的决定权,这是亟待解决的问题.引入预先医疗指示制度能够有效保障受意定监护的老年人即便是在丧失了医疗决定能力的情况下,仍然可以按照自己之前已经制定好的医疗意愿做出医疗决定.依据意定监护的协议方式,结合近几年医疗案例...     

艰难的保障:中小学教师工资保障机制的演进分析

将中小学教师工资建立在清晰的财政支出制度内,是公共教育体系建立和完善的根本标志.自《中华人民共和国义务教育法》颁布以来,我国教师工资保障机制经历了提高保障水平与下放筹资权阶段(1993—2005年)、公共财政下的教师工资保障与治理乱收费阶段(2006—2014年)、确定基本工资动态调整机制阶段(2015年至今).制度演进展现了教师工资保障层级不断提高、公共财政属性不断加强,逐步与国家整体财政、人事制度对接和整合的过程.在教师工资制度演进的不同阶段,政府一直采用与当地公务员工资"挂钩"的做法保障教师工资,虽然行政命令特征明显,却也有效保障了公共财政和人事制度逐渐改善所需要的空间.教师工资制度的构成及增长、激励机制不断完善,教师工资制度建设的重点正逐渐从"保障"走向"效率",从外围走向学校内部.与此同时,地方政府保障层级、教育支出管理的效率等问题仍然值得相关决策者和研究者的关注.     

怎样选择调查的手段

确定了调查对象和调查内容之后，我们要考虑的是如何选择调查的手段，即采用什么调查手段才能够从我们的调查对象身上了解到我们需要的调查内容。在调查中一般可以采用的调查手段有：观察、谈话、访问、座谈、问卷、测验、收集现有资料等。现分述如下。一、观察观察是被调查对象处于自然的状态下，由研究者通过其言语、动作、表情等外部表现进行直接观察来收集资料的方法。在观察过程中，观察者一般由课题研究组成员担当。观察者的态度和对观察技巧的掌握对观察质量有直接影响。观察过程中幼儿的活动应该处于自然状态，原来安排什么活动仍进…     

人文关怀下的个性化写作探讨

本文就当前模式化作文的表现及形成的主要原因做一定的分析,然后提出写作教学应更新理念,彰显人文关怀,努力倡导"真实、自主、创新"的个性化作文,笔者试着从这几个方面进行探讨.     

网络传播个人化与虚拟社区的社会学思考

网络新闻传播的即时化，个人化，交互化和多媒体化的全新传播方式冲击着传统媒介。互联网的个人化和交互化的特性成为构成虚拟社区的关键。在网络时代里，要处理好新人类同现实社会与虚拟世界的关系。     

北京市中小学教师专业发展:结构与特点研究

基于对北京市5255名教师的问卷调查,本研究考察了中小学教师专业发展的结构与现状特点。结果表明:(1)中小学教师专业发展的五个因素,即专业精神、专业理念、专业能力、专业知识、自主反思与发展意识,能够比较好地解释教师专业发展的心理结构;(2)不同职业生涯发展阶段教师的专业素质表现出逐渐提高的趋势,其中11-15年教龄教师的专业发展水平达到最高。(3)不同教龄、城郊区中小学教师的专业发展表现出差异性。更新与提升郊县农村中小学教师的专业理念与专业能力应是北京市教师教育的关注点。     

常见英语错句分析

英语初学者由于对英语词法、句法和习惯用语掌握不充分,运用英语时经常在句子中错误地夹带汉语的表达方式。下面就一些最普遍存在的典型错句与正确的表达方式进行比较分析。     

我的工作信条——谈谈教研室工作

教研室,既是一个教学组织又是一个科研组织。它是一个有统一要求又以分散活动为基础的组织,是一个有共同任务又是个别进行工作的组织。面对这样的特点,怎样才能有效地做好教研室的工作呢? 在我担任教研室领导工作的过程中,我注意观察、思考和积累在工作中遇到的问题,逐步形成我的工作信条,当我遵循这些信条去做的时候,常常能取得较为满意的效果。这些信条概括起来有以下几条。     

中草药对热应激乌鸡生长性能及血液生化指标的影响

为了研究中草药对林间散养热应激乌鸡生长性能及血液生化指标的影响,选取120只80日龄健康、体质量相近的林间散养乌鸡随机分为4组,每组30只。I组为对照组,饲喂基础日粮;Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组为试验组,分别在基础日粮中添加1%、2%、5%中草药。试验期间记录每组采食量、体重。试验结束后,每个组随机取10只鸡,翅静脉采血,分离血清,进行血液生化指标分析。结果表明,日粮中添加中草药,可提高热应激乌鸡的体重、降低料重比和提高采食量,与对照组相比,体重显著性(P0.05)提高;平均日增重差异极显著(P0.01);料重比极显著下降(P0.01);采食量有极显著的提高(P0.01)。Ⅲ、Ⅳ组可提高热应激乌鸡血清中TP的含量,差异极显著(P0.01)。Ⅱ组显著性提高TP含量(P0.05),与对照组相比,Ⅲ、Ⅳ组ALB含量有极显著的提高(P0.01),Ⅱ组ALB含量有显著差异(P0.05);Ⅲ、Ⅳ组血清中AST、GR相比Ⅱ组与对照组有极显著性提高(P0.01);Ⅱ、Ⅳ组血清中ALP含量与Ⅲ组与对照组有极显著性提高(P0.01);Ⅲ、Ⅳ组血清中SOD值与Ⅱ组与对照组有极显著性下降(P0.01);乌鸡血清中TC、TG、ALT含量各组间差异不显著(P0.05)。IgG血清中的含量随着中草药剂量的增加而增加,Ⅲ、Ⅳ组与对照组差异极显著(P0.01),Ⅱ组与对照组差异显著(P0.05)。日粮中添加中草药对热应激乌鸡生长性能具有一定的促进作用,并改善乌鸡的血液生化指标。