基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究

在构建与分析移动机器人运动学模型基础上,研究了基于模糊预测控制的移动机器人路径跟踪控制方法。充分利用模糊控制和预测控制优点,改进了传统模糊控制算法,提高了移动机器人路径跟踪的快速性和平稳性。仿真实验表明,机器人的仿真轨迹和参数表现良好。     

怎么教10以内加减法

第一册教材采取认数与加减计算穿插进行,适当结合的编排方法,目的在于分散难点,使学生既加深对数的认识,又熟练掌握10以内的加减法。10以内加减法的教学大体上分为三个阶段。第一阶段是在认识3后学习加减法,重点使学生初步了解加减法的含义,并进行3以内的加减运算;第二阶段是从认识4后,加减同时出现,突出加减法的内在联系,并通过一图一式     

引导学生自我教育自主发展

随着教育改革的广度和深度不断拓宽和深化,越来越多的基础教育工作者意识到,确立并尊重学生的主体地位,充分发挥学生的主体性,进行学生的自我教育,对搞好德育工作至关重要。然而这不仅需要教育观念的转变,更重要的是要将新的教育观念转化为教育实践。怎么做才能取得良好效果?关键在于     

整体观·联系性·自学能力──成人中专语文教改体会

改革开放以来，我区各地各部门举办了各类成人中专班，并在不同程度上取得了成效。但也无可否认，我们对成人中专这一层次教育的教学领域中的许多问题认识还不十分清楚，还有许多教学上的难题摆在我们面前，有待我们去研究、探索，并通过教学改革加以解决。下面我们从语文科教学角度谈谈成人中专教学改革问题是如何提出的。首先是来自我们对学员实际水平的分析。各类成人中专的学员（在此我们仅就二年全日制学生进行描述），年龄约在22至40岁之间，绝大多数是在24至35岁之间。这批人在“文革”中读中、小学，参加工作之后又未经过专门训练。…     

红心蛋与“傻人傻福”

商人朱来永到河北省井陉县孙庄乡收购鸭蛋时，建议养鸭户给鸭子喂药：“市场上红心蛋值钱，北京人爱吃.”果然，他提高了收购价格，每斤多卖一毛，甚至两毛。就是这个差价，诱惑了许多养鸭户．并最终给几个县的养鸭人和上万只无辜的鸭子带来灾难性后果。现在，相关地区的鸭子已经开始被大规模扑杀掩埋.[第一段]     

郑州市中原区全体师生愤怒声讨“法轮功”

郑州市中原区教文体委高度重视同“法轮功”邪教组织的斗争工作，为此曾召开了各种座谈会，愤怒声讨“法轮功”的罪行。同志们表示：李洪志及其“法轮功”组织已把他们的罪恶魔爪伸向了校园，残害青少年一代。我们一定要用崇高的理想、高尚的情操占领青少年的思想阵地，使青少年学生成为有理想、有道德、有文化、有纪律的“四有”新人。　　郑州市中原区全体师生愤怒声讨“法轮功”@王佩琴 @乔山峰 @马艳红     

红心蛋与“傻人傻福“

商人朱来永到河北省井陉县孙庄乡收购鸭蛋时,建议养鸭户给鸭子喂药:"市场上红心蛋值钱,北京人爱吃。"果然,他提高了收购价格,每斤多卖一毛,甚至两毛,就是这个差价,诱惑了许多养鸭户,并最终给几个县的养鸭人和上万只无辜的鸭子带来灾难性后果。现     

与中国石油史同步——速写黄汲清

1月12日,李鹏总理在人民大会堂向黄汲清颁发“何梁何利基金优秀奖”。当90岁的黄汲清被人搀扶着走上主席台时,他头上的圆边小帽,身上的米黄色风衣使人又想起当年那位风餐露宿、登山凿石的地质勘探队员。而今,在“何梁何利基金优秀奖”的介绍文字中,这位当年的地质队员被称为“国内外著名地质学家,新中国地质事业的开拓者”。     

关注青年——杨振宁北京之行印象

杨振宁爱谈青年,喜欢把中国青年与美国青年作对比。他的许多话包括对记者讲的话大都是有意无意地说给青年的。 杨振宁此次北京之行不足4天。他精神健旺,双目炯炯,作了两场讲座,出席了何梁何利基金会的新闻发布会和颁奖大会。他对青年的精辟见解就是通过这仅有的几机会传之于公众的。     

职业教育：增规模更要加投入

中等职业教育扩招有喜有忧，加大地方政府支持力度迫在眉睫。