具有运动学约束的机器手关节轨迹时间最优规划

为了提高机械手的执行效率和运动过程的平稳,本文提出了一种时间最优轨迹算法。该算法用五次B样条曲线来描述机械手关节轨迹,确保轨迹曲线能够达到加加速度的连续,同时又能够满足各关节的运动学限制约束。最后通过实验验证了算法的有效性。     

浅析家庭档案建立的重要意义

家庭档案真实地记载了家庭在某个历史时期的历史状态和生产生活情况,为家庭成员之间搭起了相互了解、增进感情的桥梁,增加了家庭的凝聚力和向心力。同时,家庭档案也从不同侧面折射出了各个时期的社会政治经济的发展状况,是社会历史与各项事业发展的有力见证。     

关于高职院校教学模式的探讨

近年来,我国高等职业教育侧重于以适应市场变化为原则进行专业设置和课程开发,研究高职教学模式,能帮助高职教育者从整体认识和探讨教学过程中各种因素的关系,正确把握教学过程的本质和规律,这也是高等职业教育办出特色,提高办学质量的有效方法。     

高职院校人才培养工作状态数据采集平台浅析

高等职业院校人才培养工作状态数据采集平台是第二轮评估的主要依据,其填报工作在新一轮评估中占有极其重要的地位。本文叙述了《采集平台》在高等职业院校人才培养工作评估中的重要作用,阐述了近两年《采集平台》填报中存在的问题,给出了新的《采集平台》填报工作组织实施方案。把常态管理与《采集平台》的利用相结合,对《采集平台》的奇异点进行分析,查找问题与不足,明确学校下一步工作的方向。     

“拟态环境”对女性形象的构建

女性并不是天生就是现在人们意念中的那种形象,而是包括大众媒介在内的社会文化环境把她们构建成如今这个样子的。正如西蒙那.德.波伏娃在《第二性》里所说：＂女人不是天生的,而是变成的。＂     

通过建模对全国沿海航标数量预测分析

建立了基于灰色马尔科夫的全国沿海航标数量预测模型。结果表明,建立的灰色马尔科夫模型对中国沿海各类航标的增长趋势能进行良好地预测,2006-2015年10年间中国沿海各类航标数量增长率为13.03%,对航标数量的准确预测能为航标管理部门制定管理策略提供基础数据。     

我国农村科普工作发展现状及战略思考

该文梳理了我国农村科普工作的现状、建设、发展及取得的成绩和不足,对区域农村科普的发展进行了分析和研究,并基于我国农村科普发展实际以及新农村建设的理论支撑,从资源体系、组织体系、制度体系、队伍体系、能力体系建设以及工作方式和模式创新七个方面提出了我国农村科普发展战略的建议。     

“梯形样板”加工过程中的问题分析——钳工加工

介绍了钳工在现在社会中的作用,以锉配“梯形样板”为例,说明在钳工加工过程中,需要注意的事项及常见问题的解决方法。     

巧解“三等关系”——《工程制图》中三视图间的三等关系

工程图素有“工程界的技术语言”之称,有机械图、水工图和路桥图等,图样中的“三等关系”是学习工程图时的重点之一。     

加大信息技术运用力度 推进集团科学运营管理

重庆日报报业集团在应对市场竞争，建立集团运营的良性态势的过程中，要在竞争激烈的“微利时代”，在集团规模化运营的管理和流程领域进行“精耕细作”，就必须在加速扩展外部业务的同时，以IT（信息技术）手段建立内部管理和创新，以建立起网络化管理的基础性平台、基础的业务流程架构、基本的组织规则和运作流程，利用技术改造在集团业务流程的各个环节进行创新。