令计划同志勉励档案工作者发奋学习 勤奋工作 开拓创新 不断超越

全国档案工作会议前夕,中央书记处书记、中央办公厅主任令计划同志在与国家档案局领导班子谈话时充分肯定了档案工作取得的显著成绩,希望广大档案工作者进一步增强责任意识,奋发进取．扎实工作,努力在新的起点上开创档案工作的新局面。     

扬州召开档案编研会议

21日,扬州市档案局在江都召开全市档案征集编研工作会议。市档案局局长刘训扬对进一步做好档案征集编研工作提出了意见,副局长万一芹对进一步落实好省档案局编研工作会议精神提出贯彻意见,对近期档案征集编研着重开展的几项工作提出具体要求。     

陈白尘

戏剧家陈白尘，原名陈增鸿，1908年3月1日出生于江苏省清河县（今淮安市区）一个普通市民家庭。幼年人私塾读书，1923年考入爱国教育家李更生主持的成志中学，开始以白话文写作并向报刊投稿。1926年，考入上海文科专科学校．第二年秋转学于上海艺术大学，追随田汉创办南国艺术学院，“对戏剧发生了浓烈兴趣”，成为南国社重要骨干。1932年，在家乡淮阴参加中共外围组织反帝大同盟，继而参加共青团，任共青团淮盐特委机关秘书。同年9月在淮阴被捕。1933年春被国民党判刑并监禁在镇江监狱。他在狱中秘密写作，向“左翼作家联盟”影响下的刊物投稿。1935年出狱后，在上海做“亭子间作家”约两年，从事《石达开的末路》、《恭喜发财》、《太平天国》等多幕剧的写作。     

闸北区档案学会召开理事会

闸北区档案学会于2004年1月9日召开理事会。会上，与会理事听取了学会2003年工作小结与2004年学会工作要点，并通报了有关情况，韩晓玉副区长出席了会议并讲话，会议充分肯定了2003年区学会工作，并就如何推进新时期学会工作提出了建设性意见。一、充分认识档案工作的     

蕲春县“四大家”领导专题研究档案馆功能建设问题

6月17日，县委副书记夏春明在县档案局主持召开专题会议，县委副书记夏春明，县委常委、常务副县长王继芳、县委常委县委办主任陈跃新、县人大常委会副主任张常启、县政协副主席郑孟新研究了加强县档案馆功能建设的问题。     

怎样在考场上稳定发挥

考生要在高考中发挥出自己的最佳水平,建议从考前、考中、考后入手调整心态。 所谓考前,指的是从提前半小时进入考场到拿到试卷的这段时间。考试的时候,考生一般会提前到达考点。等待进入考场的时间虽然短暂,却会让人忐忑。     

教学做的统一——数学实践活动《逛超市》的思考

陶行知认为“教学做是一件事 ,不是三件事。”在三者中 ,“做是学的中心 ,也是教的中心。”美国教育家彼得·克莱恩说 :“学习的三大要素是接触、综合分析、实际参与。”毛泽东指出 :“读书是学习 ,使用也是学习 ,而且是更重要的学习。”因此 ,学生的学习只有通过自身的思维活动和再现创造性地做 ,才可能是最有效的。《逛超市》通过学生深入生活 ,实地考察 ,再现超市繁忙的景象 ,达到教学做的统一。一、《逛超市》的设计目的１ 让学生在生活中感知数学 ,懂得数学不是虚无飘渺、脱离实际的 ,数学来源于生活 ,生活处处是数学。２ 培养学生的观…     

语言与文化的关系探讨──兼论文化差异与语言教学

文章旨在论证语言与文化的关系并从认知、伦理。美学、社会价值观念四个方面及文化差异对语言教学所起的作用进行了探讨。文章认为，文化是内在实质，而语言是表层反映。不了解文化差异就不能够正确使用语言。只有认识二者的关系和了解更多的文化背景，才能有效地提高语言教学水平。     

学会民主办会专题调研报告

民主办会，是学会改革工作中的一项重要内容，目的在于促使学会成为以会员为主体，满足党和国家以及科技工作者需要、适应社会主义市场经济体制、符合科技团体活动规律、具有中国特色、充满生机和活力的现代科技团体。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。