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为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。 相似文献
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马基雅维利的名字几乎已经成为纯粹政治学(pure politics)的象征,而且它确确实实标志着这门科学发展的一个深刻危机。这并不是说古代对于政治与道德之间的划分和对比没有某种模糊的概念,它们的主题被归属于两个不同的学科这一事实本身,便可以证明这样的意识存在。而且,诸如那些关于正义的法和不正义的法、自然法和习惯法以及强力和正义之类的论辩等都表明了这种对比有时是如何被感受到的,以及相关的问题是如何大致呈现出来的。但是,那种对比从来不处于显著地位,而且绝没有成为深入的研究和思索之核心。甚至在基督教思想万流归宗的漫长世纪里,这样的事情也没有发生,因为上帝之城和地上之城之间的对比,以及后来教会与帝国之间的对比,在上帝所创立的双重统治学说之中找到了解决方案,或许也可能在教会优于帝国说或是帝国优于教会说中找到,而且它在哲学纷争中并没有变得更加尖锐。但毫无疑问的是,在基督教思想中,对道德良知的审视扮演了一个如此重要的角色,以至于通过使得这种良知变得更加的敏锐,它在为那个即将爆发的纷争作好准备。尼科洛?马基雅维利被视为意大利文艺复兴的一个纯粹表达,但是他应该也在某个方面与宗教改革运动联系起来,也与那种在他那个时代无论是在意大利还是其他地方对自我确证的普遍需求相连,那就是要认识人以及研究灵魂问题。 相似文献
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164.
165.
随着我国工程建设项目的发展,建筑企业要想在日益激烈的建筑市场竞争形势下生存和发展,就必须要加强对工程造价及成本的管理。因为在施工项目的合同价格确定后,只有降低施工项目成本,企业才有可能获得预期和超额利润,因此加强对大型公建项目的工程造价及成本管理模式进行研究。工程的造价和成本管理是工程项目管理的重要内容,施工企业应该正确认识工程造价管理及成本控制管理的重要性,以降低成本,提高效益。本文主要对大型公建项目的工程造价进行概述,之后分析了大型公建项目成本管理中存在的问题,并提出了相应的解决途径。 相似文献
166.
戴鸿运 《唐山师范学院学报》1995,(2)
人类学习,不仅是一个非常复杂的活动过程,而且是一个多层次的结构。美国心理学家加涅就曾根据人类学习的情境和所达成的目标的不同,把学习由低到高,由简到繁,分成8类。本文试就这些类型的学习做些粗浅解释,并就其达成条件以及教师在教学中应注意的问题,加以讨论。 一、各类学习及其达成条件 (一)信号学习 这类学习,实际是指经典的条件反射, 相似文献
167.
小学生作文应以生活为基础,作文教学应引导学生与文字零距离,心贴心,学会自由表达,乐于表达自己的心声与真实的情感。 相似文献
168.
目前,我国经济正处于结构转型中,科技服务业对于产业结构升级、提高经济发展质量扮演着越来越重要的角色。笔者依据河南省1996-2016年的科技服务业增加值,R&D经费投入以及国民生产总值的数据,通过构建VAR模型来进行实证研究。研究表明:科技服务就业增加值、经济增长与R&D经费投入之间存在着长期稳定的均衡关系。从长期来看,科技服务业发展与经济增长的互动机制已初步形成,两者之间具有相互促进作用,但是这种相互促进作用在短期内并不明显。 相似文献
169.
生活日新月异地变化,“安全”的概念也有了新的内涵。每年暑假,老师都告诫我们说,不要到江河湖海游泳,预防中暑,保证饮食卫生……无论现在还是将来,这些都依然是金玉良言。但是,如今都说已进入数字化生存时代,我们在数字织成的网里挣扎,所谓安全,也就涂上了浓重的数字色彩…… 相似文献
170.
视音频资料是网络课程中的重要组成要素,对其进行格式转化、编辑处理是网络课程开发的一个重要环节。本文主要探讨在网络课程中如何运用FormatFactory处理视音频资料,以期帮助网络课程开发者提高工作效率。 相似文献