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131.
针对目前路径规划算法不能覆盖车辆所有不确定的状态而导致安全性低的问题,提出了以后向可达集为约束的自主车辆最优路径规划算法。即后向可达集的变化范围作为势场蚁群算法的约束条件,在多车辆道路交通环境下,利用后向可达集不同安全区域信息素浓度不同,且越靠近危险区域信息素浓度越低的特点,给出了自主车辆最优路径建模方法,并且从理论上保证了该算法安全性的置信水平。仿真表明,该方法不仅提高了传统势场蚁群算法的安全性,同时也可以推算自主车辆轨迹跟踪的过程中安全状态的可达范围,预测自主车辆未来一段时间间隔内安全状态。 相似文献
132.
语言是文化的载体,英语专业的学生对语言的学习必定离不开对文化知识的掌握。本文以西北师大知行学院2008级英语专业学生为研究对象,调查了所开设《英美概况》文化类课程对学生学习语言是否有益,并提出适合独立学院英语专业学生语言文化学习的几种教学方法。 相似文献
133.
杨旭 《中国科教创新导刊》2012,(20):61-62
数学史描述的是数学发生、发展及思变的过程,而数学哲学为数学的发展提供思想支撑。它们在教育环境里扮演着重要角色。但历史研究具有特殊性,数学和哲学有概括和抽象特点。本文针对这些问题,通过案例研究的方法,从方法论上进行反思,尝试在直接相反的需求中权衡利弊,促进数学教学的开展。 相似文献
134.
杨旭 《内蒙古师范大学学报(哲学社会科学版)》2004,(Z1)
1999年,排球规则改为每球得分制后,特别是在2002年采用"发球触网后落到对方场区,比赛继续"这一新规则后,排坛提出了一个新理念———拼发球。拼发球的方式多种多样,但大力跳发球已成为一种主要方式。为应对这种情况,我国排球运动员应提高大力跳发球速度并合理运用各种发球技术。 相似文献
135.
《小学教学参考》语文版7 ̄8期刊登了董新玉老师的《“mò”“méi”怎能随便读》和王贵忠老师的《不“可以用自己喜欢的读音去读”》两篇文章。两位老师对笔者在《精彩的“mò“”méi”之争》(《小学教学参考》语文版第四期)一文中的观点和做法提出了质疑,都认为“连忙脱掉鞋袜,跳进没膝盖深的水里逮起来”(《可爱的草塘》)一句中“没”字,只能读“mò”,而读成“méi”是错误的。笔者就此与多位同行进行了探讨,并询问了案例中参与争论的学生的想法,思忖再三,还是认为这里的“mò”“méi”是可以随便读的。首先,读“没(mò)膝盖深的水”… 相似文献
136.
137.
基于Multisim的二十四进制计数器的设计和仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
Multisim是知名的EDA软件之一,用它可以准确地对电路进行设计和分析。在Multisim环境下,设计了二十四进制计数器,并进行了仿真作为例子。结果表明,使用Multisim软件可以方便搭接电路,完成仿真效果,不仅可以提高设计效率,而且可以保证设计质量。 相似文献
138.
1 引言 化学学科是以实验为基础的自然科学[1],物质的性质要通过实验来验证,而实验仪器是上好化学实验课的基础。在有机化学性质实验课上,经常有试管在水浴中加热的操作。通常操作者都用试管夹夹住试管然后放在水浴锅中,这样的操作必须是操作者在整个水浴过程中手持试管夹,不然试管在水浴锅中就会倾斜,很容易滑入水中,造成试管中的溶液流出,实验宣告失败。一个水浴锅,往往是许多学生共用,好多人挤在一起手持试管夹,给实验造成很大的不便。另外,许多实验都需要知道水浴的温度,目前没有一个很好的方法,放置测水浴温度的温度计,只能凭经验用手触摸水浴锅,估计出一个大概的温度,这样势必造成实验结果的不准确。 相似文献
139.
定风量阀在通风空调系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍定风量阀在通风空调系统中几种应用方式,并说明在工程中适当运用定风量阀,可优化系统设计,有利于送、排风平衡,系统风量平衡,减少调试工作量。 相似文献
140.