模糊自适应PID控制及其在智能车的应用

介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化.     

论环境保护中群众监督制度

我国在环境立法中已确立了群众监督制度,但在某些地区与行业,环境法实施过程中此制度形同虚设,群众没有起到应有的监督作用。在环境污染问题日益严重的今天,迫切要求进一步加强环境保护中的群众监督,实现可持续发展和人与自然的和谐相处。     

EXCEL在桩基工程测量计算中的应用

介绍运用EXCEL进行测量计算的方法和思路,并提供一些常用到的计算公式。     

试谈并列短语致误的类型

并列短语充当句子成分,使句子结构复杂化,容易形成语病.纵观十年的全国高考试卷和各地的模拟试卷,在病句的考查中,并列短语致误的句子.占了相当大的比例.因此有的老师撰文说:"在病句题中,并列短语的出现,几乎就意味着病句的出现."这话虽然有失偏颇,但也有几分道理.     

农村教师之惑

<正>教育部部长袁贵仁提出,要把义务教育作为教育改革与发展的重中之重,把均衡发展作为义务教育的重中之重。作为一名农村中青年教师,我感到欣喜和鼓舞。但如何进一步推进农村教育更加健康、持续的发展,心中尚存在几个迷惑。     

关注学生的积极性是数学课堂的生命

教学确实是一门高深的艺术,而教师的教学艺术是准确的把握教学精神,恰当的创造性的运用教材,灵活地启发学生思维．使学生主动的学习,切实提高教学效率和质量。从过去到现在乃至将来都在不断总结经验,探讨方法,思路是多向的,方法是不同的．途径是多种多样的。     

富翁之死

我有一位疼我、爱我的爷爷，可我却给他取了一个不大好听的绰号——“大烟鬼”。     

教师自我心灵调适与现代教育

教师的天职是教书育人，如果教师自身缺乏良好的心态，怎能培养出心态良好的学生？如果教师本身多疑怪僻、喜怒无常，对学生冷漠心情、赏罚无度，又怎能使学生的心态平衡，情绪正常呢？     

利用“会声会影”软件制作生物学课件

"会声会影"是一套操作简单、功能强大的视频编辑软件.本文从素材的收集和处理、视频编缉、保存项目文件、渲染影片几个方面探讨了利用会声会影制作生物学课件的方法.     

新冠肺炎疫情发生以来公共数字文化服务经验及启示

新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,各地有关部门和机构纷纷开展了一系列创新的公共数字文化服务,为我国公共数字文化的建设发展贡献了力量。在已常态化的疫情防控形势下,公共图书馆应抓住我国向智能化时代迈进的历史机遇,加强对智能技术的应用,推动数字化、网络化的公共文化服务向智能化方向升级。