考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

不凝结气体对蒸汽浸没射流压力振荡的影响

通过实验研究不凝结气体（空气）对蒸汽浸没射流压力振荡特性的影响。结果表明：不凝结气体存在时压力振荡强度比纯蒸汽浸没射流时明显减小。随空气质量分数的增加,压力振荡峰值的位置沿轴向后移。过冷水温低于45℃时,峰值随空气质量分数的增加而增大;高于50℃时,随空气质量分数的增加而减小;水温在45~50℃之间时,峰值大致相同。压力振荡主频随空气质量分数、蒸汽质量流率和过冷水温度的增加而减小。     

由“作业”走向“任务”——整本书阅读的个性化评价初探

<正>在整本书阅读成为学校的必修课程,尤其是整本书阅读被纳入评价体系后,一系列的问题困扰着一线教师,比如整本书阅读需要完成相应的作业吗？如何评价学生整本书阅读的成效？以什么来证明学生的阅读力在潜移默化地提升？《第56号教室的奇迹》的作者雷夫·艾斯奎斯认为,阅读从来都不是为了参加测验,或是来显示自己学业上的进步的。“我阅读,是因为我喜欢这么做。”“乐趣”“热情”“引人入胜”这些字眼才是我们应该重视的。《打造儿童阅读环境》的作者艾登·钱伯斯则非常注重阅读的“讨论”,     

美國最近职業教育之總檢討(三)

戊工資階級之特殊困難與需要除前述之六種困難,为工資階級與非工資級階所共有者外,尚有對於工資階級之特殊困難与需要,茲分述如左:上述     

二个半月视察职业教育所得之感想

此次视察之范围,以江苏为主,浙江安徽次之,费了两个半月的光阴,作撮要的调查,觉所得之感想颇多,兹分述于左,以供世人之研究.(1)质之方面吾国以前之职业教育机关,择其最重要者有二,乙种工农工商学校及甲种农工商是也.此外尚有艺徒学校,职工学校,工商补习学校及夜学校等.此皆初等及中等之职业教育机关也.若论及高等职业教育机     

職業教育之理論與實施

近年以来,吾国各种教育社团,雖风起雲湧,然因受时事经济之影响,难乎为繼者甚多。本社賴诸同人羣策羣力,十年之中,难歷经困苦,而猶能巍然独存,社务进行,未常一日或辍,此时煃等草文纪念教育与职业月刊时,不得不首致其敬仰之忱於本社執事同     

图说军机涂装（之四）

第二战世界大战时期：日本 第二次世界大战时期,日本没有空军,其航空力量分属于陆军和海军。二战初期,日本陆航飞机中除协同地面作战的98式前线侦察机、98式轻型轰炸机等表面采用茶褐与绿迷彩外,大部分军机都为明灰色。图1是1939年夏在哈拉哈河战役阵亡的日陆航头号王牌原弘道准尉的97轻战（轻型战斗机）,注意机身上的击落标志——小红星。太平洋战争爆发后,     

适当赖床,收获健康

清晨,明明已经醒了,却还是喜欢在床上多躺一会,这就是所谓的赖床了。人们通常认为赖床可能导致肥胖,破坏人体的生物钟和内分泌平衡,并且也容易影响胃肠道的消化功能。不过,适当的"赖床"其实也是一个好习惯,最新的研究表明:每天早起后赖床5分钟,对人体的肌肉和大脑都有所裨益。赖床可防中风人体经过一夜的睡眠之后,全身的肌肉和韧带大都处于松弛状态,各个器官也都是懒洋洋的。如果一觉醒来马上起身,立即从卧姿改为坐姿,甚至突然下床走动,那是非常危险的。因为这时候人身上的血液经过一夜未喝水较黏     

虚拟世界

计算机无处不在的目标是将计算机引入世界：让芯片无处不在。虚拟世界的目的则相反：将我们放到计算机世界中。虚拟现实是首先由军事部门在20世纪60年代引进的，是一种利用模拟训练驾驶员和战士的方法。驾驶员可以看着计算机屏幕和操纵操作杆练习在航空母舰甲板上着陆。如果发生核战争，将军和政治领导人可以从远距离在电脑空间秘密会见。