智能多姿态下肢康复训练设备控制系统研究

为了更好地帮助下肢功能障碍者进行居家下肢康复训练,重获行动能力,走向独立生活,设计一种基于轮椅的智能多姿态下肢康复训练设备控制系统.该系统选用STM32F103系列单片机作为主控芯片,采用模块化设计思想,对人机交互模块、运动控制模块、姿态变换与下肢康复训练模块的软硬件进行设计.实验结果表明,人机交互摇杆按键控制姿态变换...     

催化裂化平衡催化剂磁分离回收研究

催化裂化装置催化剂磁分离技术是从废催化剂中分离出重金属含量低、活性和选择性好的低磁催化剂再利用。该技术可以优化催化过程,改善产品分布,提高轻质油等高附加值产品的收率,同时又可降低生产成本,减少催化剂对环境的污染。由于低磁剂的微反活性、比表面积、重金属含量等较处理前大幅改善,使用后系统催化剂性能明显好转,能显著提高装置轻油收率,并降低催化剂单耗,经济效益也十分明显。催化剂磁分离技术具有工艺简单、投资小、能耗少、过程不使用任何化学品、无环境污染、经济效益显著等优点,具有广阔的应用前景。     

普通高校武术课程教学主体对课程的影响研究

文章通过对西安市19所在校学生超过3000人的具有典型性和代表性的普通高等院校的武术课程调查发现,西安市普通高校的武术课的专业教师有较大的缺口,现有的任课教师素质参差不齐,对教学内容较为生疏,不同程度地影响武术课的教学效果和科学正确的传达武术概念,影响武术项目在普通高校中传播和普及的真正意义;另一方面反映出大部分教师有一定的敬业精神。西安市普通高等院校的学生大多数都对武术课程有兴趣和热情,但是却流于表面,缺乏行动保障和正确的引导;由于学生了解武术项目的途径缺乏科学性,致使学生对武术课的选课动机与所设课程教学目标之间有较大的差异;武术课的教学主体间对教学任务的完成存在一定不适应性,教学过程难以形成良性互动,教学主体的两个子系统都应该调整对教学内容的态度和方式。文章针对上述现状提出了一些意见和建议以供参考。     

承前启后担重任求真务实促发展——记首届福建职业教育优秀校长张运椅

信步在绿草如茵、树木葱茏、鸟语花香、布局雅致的福建省三明工贸学校，你不禁会被这里的一切所陶醉：芬芳美丽的校园、先进完备的设施、勤学苦练的学生、爱岗敬业的教师……短短几年时间，学校的面貌变了，校园变得越来越大，越来越美，越来越富有生机和活力了。     

A NEW METHOD FOR LAGRANGIAN DYNAMIC MODELLING OF ROBOTS

In this paper,the screw transformations are discussed in detail and theirmatrices are given.Based on Lagrangian equations,a new method for modelling the dy-namic behavior of robots is presented.The derivation is simple,and the configuration ofthe model is concise.All the coefficients are calculated in simple recursive way,which canbe easily programmed in computation.The method presented can also be used in the dy-namic and the kinematic study of spatial mechanisms.     

蟾衣采集的实践研究

通过4次实践研究,本文总结了在上海市崇明地区采集蟾衣的有效方法。     

低氧低分压环境下泡塑吸附火焰原子吸收光谱法测定常量金

在西藏高原地区,采用浓王水加三氯化铁溶液溶解常量金,用泡塑吸附并直接用10g/L硫脲解脱,利用AA400火焰原子吸收光谱仪进行测试。通过一系列条件实验,设定出合理有效的样品前处理方法,并对其最低检出限、精密度和准确度进行了检测测试,发现:该方法用于常量金元素的测定具有很好的稳定性,并且减少对工作人员和环境的伤害,而且还提高了效率。     

国内外知名高校的学科结构与布局分析

主要研究了目前一些世界著名的研究型大学的学科结构和发展沿革,并对我国北京大学和清华大学的学科结构进行了对比分析,提出了研究型大学学科结构设置的一些思路     

美国高等学校的卡内基分类方法

美国高等教育界目前广泛采用的卡内基分类方法 ,将目前美国高等学校划分为十个类型 ,六种范畴。特别是它公布的研究型大学和具有博士学位授予权的大学代表了目前美国高校的最高学术水平 ,也是我国重点高校进行跟踪研究和追赶的目标