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82.
东天山草原自古以来就是多民族聚居的地方,各种不同文化在这里碰撞、交汇、融合。自汉武帝时张骞通西域,历史上的"丝绸之路"渐次形成,中原文化源源不断地传入这里,与草原游牧文化逐渐融为一体。这里的游牧民族主要是哈萨克族和蒙古族,还有一部分半农半牧的维吾尔族。 相似文献
83.
《牛转乾坤》取意“扭转乾坤”,以生肖“牛”为元素,经过塑形、铸造、雕錾、掐丝、点釉、烧结、磨光、镀金、宝石镶嵌等38道纯手工制成。 相似文献
84.
地理课是高中阶段一门重要的课程。新时期的素质教育要求我们加强学科改革,课堂改革。地理新课程标准要求我们积极学习并推广合作学习的方法。旧式落后的地理教学模式应该改革,积极探索当前高中地理合作学习的新方法。 相似文献
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86.
端正学生的学习态度和杜绝考试作弊是各大高校普遍面临的问题。基于此,以四川省内的一所医学院校和工科院校的学生为对象,调查了在校大学生的学习态度和考试作弊的实际情况,并针对反映出的问题进行原因分析与对策探索,以期促进大学生进一步端正学习态度,进而形成良好的学风和考风。 相似文献
87.
郑飞中 《江苏广播电视大学学报》2005,16(4):54-57
《长恨歌》的出版、获奖、改编曾在文艺界引起一次次轰动和争议,但也为我们的解读留下了无尽的空间。“当家作主”的诉求应当是人类普遍追求人生归宿的理想,上海城的人们也不例外,从城市文化理想的视角来看,小说更多地着眼于这个城市里男男女女的生命支撑,王琦瑶用她的行动,王安忆用她的文字,两个女人用两道不同的轨迹,画出了不同时代不同人生的上海人的生命诉求。 相似文献
88.
声乐教学是一门规律性极强的应用科学,也是高师音乐教育专业的一门重要技能学科。在对学生进行声乐训练时应注意培养学生的歌唱技能和技巧,从而形成良好的歌唱素质。 相似文献
89.
90.
智能排爆机器人
“智能排爆机器人”性能先进,取得多项技术创新。它基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层,运动控制层又由补偿器及反馈控制组成,反馈采用P C-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任。在手眼协调过程中,多次利用双目视觉计算出的三维坐标与机器手臂当前的姿态,实时地计算出机器手臂的目标姿态,并控制各关节运动到目标姿态。其主要在双目视觉计算精度和手眼协调系统上做了突破。在双目视觉标定过程中,采用了更接近真实成像过程的畸变模型,并且在参数估计的过程中利用线形求解与非线性估计相结合的方法,更精确和有效地估计出成像模型的参数。经实验,系统的双目视觉计算算法能将误差控制在0.3%之内,利用手眼协调系统,弥补了一次计算以及手臂运动过程中可能造成的误差,将图像处理绝对误差控制在1m m之内,极大地提高了该排爆机器人系统的性能以及实用性。 相似文献
“智能排爆机器人”性能先进,取得多项技术创新。它基于多级控制结构,采用人工智能层及运动控制层,运动控制层又由补偿器及反馈控制组成,反馈采用P C-104的嵌入式结构,两层之间的联络由手眼协调担任。在手眼协调过程中,多次利用双目视觉计算出的三维坐标与机器手臂当前的姿态,实时地计算出机器手臂的目标姿态,并控制各关节运动到目标姿态。其主要在双目视觉计算精度和手眼协调系统上做了突破。在双目视觉标定过程中,采用了更接近真实成像过程的畸变模型,并且在参数估计的过程中利用线形求解与非线性估计相结合的方法,更精确和有效地估计出成像模型的参数。经实验,系统的双目视觉计算算法能将误差控制在0.3%之内,利用手眼协调系统,弥补了一次计算以及手臂运动过程中可能造成的误差,将图像处理绝对误差控制在1m m之内,极大地提高了该排爆机器人系统的性能以及实用性。 相似文献