5自由度机械手动力学分析与仿真

针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。     

长虹精神与企业的社会责任——略论长虹精神与抗震救灾精神的契合点

本文通过阐述长虹集团的企业文化精神,挖掘了长虹精神的内涵,并结合长虹在二00八年汶川大地震中的突出表现,力求探寻长虹精神与抗震救灾精神的契合点。     

强化事业单位内部控制制度的几种对策

内部控制是一个单位为了保证各项经济活动的有效进行,保证信息质量真实可靠、保护资产安全完整和有效运用,促进法律法规有效遵循和发展战略得以实现等而由单位管理层及其员工共同实施的一个权责明确、制衡有力、动态改进的管理过程。新修订的《会计法》非常重视内部控制问题。     

《周易》的阴阳思想与中国哲学的和谐思维

作为中国哲学之源,《周易》的诸多范畴概念对中国思想产生着重大影响,尤其是《周易》的阴阳范畴更是影响着中国哲学思想的发展。本文正是立足于此探讨《周易》中的阴阳观念与和谐思维的关系,认为《周易》引进阴阳范畴的取向在于和谐,并由此促成了和谐思维的产生与发展。     

教学管理的认识与作法

教学管理的认识与作法程远才教学管理是一项复杂的工作，又是一项细致的工作，涉及教与学的两个方面。怎样使教者精心教好，又怎样使学者认真学好，我认为关键之一就是教学管理。对管理，过去存在一种理解不深，认识片面的倾向，只注意“管”的一面，忽视“理”的一面。实...     

井下作业施工质量管理和监督方法的探讨

该文针对作业系统质量管理和监督中存在的问题，提出了作业企业运作过程中进一步加强质量管理和监督水平的措施。     

生命深处的神秘瞩望——谢林悲剧审美观的当代阐释

谢林是19世纪德国著名的哲学美学家，更是一位上承康德，下起黑格尔，具有极其重要的过渡和中介作用的悲剧理论家。谢林的悲剧审美观认为，全部悲剧艺术的基础是隐蔽的历史必然性对人类自由的干预。这种观念，不仅在当时产生了巨大的影响，而且是黑格尔悲剧美学思想的直接源泉，他的悲剧“干预说”、“和解说”和悲剧功能理论，都直接影响了黑格尔的美学体系。     

基于混凝土裂缝分形性质的结构老化评价方法

采用分形理论分析了混凝土裂缝的分布特征，实例计算表明，裂缝的分布具有分形的统计自相似性，其分布分堆数能很好地表征裂缝的发育程度，且它与结构老化的其它指标能相互印证；因此，裂缝分布分堆数可以作为衡量结构老化程度的一个有效指标，     

塞万提斯和他的悲情骑士

提起西班牙,斗牛舞曲仿佛在我们耳边响起,斗牛士矫健而潇洒的身影仿佛在我们眼前浮动。西班牙是一个不缺少激情的民族,他们勇敢、坚毅、富有挑战精神。而享誉世界的唐·吉诃德正是这种精神的突出代表。