基于改进RRT算法的AGV路径规划研究

路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT（快速搜索随机树）路径规划算法。该算法结合双向搜索功能与自适应目标引力思想,利用双向搜索速度快与自适应目标引力朝目标点方向生长的特性,使AGV在规划路径时路径搜索效率更高,路径更平滑。实验仿真结果证明,改进的RRT算法可以在有效提高路径搜索效率的同时生成最优路径。     

保研过程中的“危机”体验

个人觉得“免试推荐硕士研究生(简称保研)”是被称之为“严进宽出”的中国高等教育制度所做出的一次“增量改革”。以免试、公费来激励历经十余年寒窗终于迈进“象牙塔”的莘莘学子继续勤奋刻苦,它的含金量或许超过学校里面的各种奖学金。因此,进入保研名单是每一位在读大学生莫大的机遇。我就有幸经历了这样一次不寻常的体验。     

基础教育课程改革背景下中小学骨干教师培训研究与实践

与过去教师培训的不同在于,我们的培训是将现代教育理念的传授渗透到对基础教育课程改革的解读中;以学员的需求为导向,构建融理论与实践为一体的"3:3:4"培训体系;着眼于学员的个体发展,构建"四自"培训模式;变传统意义上的"培训"为以融任务驱动、主题组合、现场诊断、案例教学、参与分享为一体的互动式参与研修;建立能适应不同学员需求的主题研修基地,提供学员持续发展的平台;以师德提升为本,让学员在充满进取精神和人文关怀的研修环境中进发出学习热情,开发潜能.     

一种新的变步长盲均衡算法研究

常数模算法（constant modulus algorithm,CMA）能够很好地克服无线信道引入的符号间干扰（ISI）,在信道均衡中广泛应用,但存在稳态误差大,相位旋转的问题;MMA算法解决了CMA算法的相位旋转问题,但仍然有较大的稳态误差。为了克服以上缺点,在研究各种算法的基础上,引入非线性函数来构造步长调整参数,计算机仿真结果表明,相比传统算法,变步长盲均衡算法有较快的收敛速度和更好的均衡效果。     

高校门户网站用户满意度的影响因素分析

通过对现有门户网站的相关研究,对高校门户网站的内涵进行了莽定,并具体分析了影响高校门户网站用户j蔫意度的因素。     

电子商务网站服务质量的模糊语义评价研究

在相关研究的基础上,建立了电子商务网站服务质量的评价指标体系,并提出了相应的评价模型.该模型以用户为中心,充分运用评价者的语言评价信息,以模糊语义方法对评价信息进行集结从而得出评价对象的综合评价结果.算例验证了本文提出的方法的可行性、合理性和有效性.     

形体课对高职女生综合素质的影响

健康第一、终身体育是体育教育的主线目标.高职院校体育课程设置和教学内容体系应根据院校特点,从实际出发,从职业特点出发,从社会需要出发,以“应用”为主旨和特征构建.成功的形体锻炼及其结果是多数高职女生未来职业生涯的重要支撑,形体课程不仅符合现、当代学生生理、心理的需求,而且对于提升高职学生尤其是女生的综合素质有着独特的作用.     

《C++语言程序设计》课程教学的思考

"C++语言程序设计"是理工科大学生未来科研或工作中一种实用的工具,也可以成为学习其他语言的基础。本文从对学生综合能力培养的角度出发,提出在理工科大学生的《C++语言程序设计》课程的教学应注重其实用性,不拘泥于语法,学生要学会写程序,学会对复杂问题的分解,并能写出规范化的程序。教师在教学实践中,可以利用实例教学、现场编程等各种方法,引导学生写好程序,鼓励学生克服困难。     

核心素养背景下数学概念课的教学策略研究

数学概念课的教学是一个非常重要的教学环节,如何进行教学设计,才能有效地在概念课的教学中发展学生的核心素养呢?本文从数学发生发展的视角、数学文化视角和融合信息技术三个维度,进行教学设计．