二自由度扭转系统的线性二次型最优控制

以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象,首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模,然后应用线性二次型最优控制策略(LQR)设计了系统的控制器,并在Matlab/Siumlink/WinCon 环境下进行了系统仿真和实际控制.实验表明,LQR控制策略能够良好地应用于二自由度扭转系统,并有较好的控制效果.     

“汉寿亭侯”考

“汉寿亭侯”是三国时期曹操借皇帝的名义授予关羽的一个封号,但是该四字在标点时是作为一个整体,并不需要考虑断句。但是阅读的时候如何读法,却历来意见不一,笔者搜集相关文献资料,拟对该问题作一个比较翔实的考证.     

贯彻“全教会”精神 开创教育工作新局面

在我们即将跨入21世纪之际,党中央、国务院从我国社会主义现代化建设的全局出发,着眼于迎接未来国际激烈竞争的挑战,着眼于中华民族在下个世纪的伟大振兴,在北京召开了改革开放以来第三次全国教育工作会议。江泽民总书记在会上发表了重要讲话。不少有识之士认为,这一讲话是中国面向21世纪的教育宣言。我省知名小学校长袁浩,作为我省30万小学教育工作者的代表,出席了这次教育盛会。为此,我们特地邀请他撰稿谈出席这次全教会的感受和学习体会。他的这篇文章为我们广大小学教师学习、贯彻会议精神将会有不少启示。     

语文教学现代化与人脑科学(上)——谈语文教学目标的现代化

教学目标既是教学的出发点,又是教学的落脚点;既是教学思想的体现,又是教学行为的统帅。对于一个学科的教学来说,它的重要意义是不言而喻的。所以,要实现语文教学现代化,就必须解决教学目标的现代化问题。 “人脑革命”——语文教改面临新的挑战     

语文教学现代化漫谈(二)——迈向未来的宏伟工程

什么是小学语文教学现代化呢?我们认为,就是为适应现代科技飞速发展与现代生活高速运行对小学语文教学提出的客观要求,通过科学、民主、高效的语文教学活动,去加快小学生掌握语文基础知识,发展语文基本能力,开发身心素质潜能,完善和全面提高     

听课墨尔本

当了36年教师,我从没见过这样的课。 座位上空无一人。老师、学生全都在讲台前席地而坐。双臂抱膝的、盘腿挺胸的、侧身转体的……一个棕色头发的小男孩竟仰着头,托着下巴,伏在老师腿上。二三十人,挤挤挨挨,是那么舒适、融洽、惬意,好宽松的氛围!     

林业大学学报论文第1作者和合作者的洛特卡分布对比

In 1926,Lotka,an America Statistician,established for the first time the Law of Lotka which indicated the relationship between authors of scientific treaties and the quantity of them.The article takes three titles of journals published by universities of forestry as an example and makes an expository comprison which cover four parts as data source,data processing,result analysis,and research achievements of foreign countries.1 illus.5 tables.     

假日

假日〔美〕波特哈斯特许多著名的美国画家均来自辛辛那提，波特哈斯特（１８５７—１９２７）就是其中之一。波特哈斯特属于德国血统。在他从事绘画之前他的固定职业是插图画家。他的作品是强烈的墨尔本风格和印象派绚丽色彩的混合体。他出国学习三年，部分时间在巴黎度过...     

培养学生的认识能力和语言表达能力

我们的作文教学,历来是以命题作文为唯一的训练方式。在长期的教学实践中我们逐步感到:老师命题,要学生审题,学开头怎样,结尾怎样;学这种方法,那种方法,这当然也是一种训练方式,学生也会有些收获,但如何培养学生的认识能力和语言表达能力这样一个很突出的问题没能解决。我们培养的是祖国的建设人才。我们的学生应该思路开阔,思维活跃。对这样一个重要的任务,我们的语文课,语文课中的作文课,是责无旁贷的。可是命题作文的训练方式,容易框住学生。要