一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。     

蓝色游钓记——到大海去钓鱼

经过17个小时的漫长旅途，随着列车汽笛的一声长鸣，终于到达了我这次钓鱼的目的地——威海，而且从未体验过海钓的我还可以观摩一个海钓赛。呼吸着带有潮湿又有点海腥味的空气，第一个感觉就是舒服。一个小小的车站，座落在绿草和鲜花之间，静静的，没有一点喧闹，完全没有那种火车站到处都是人的嘈杂景象。汽车沿着海滨大道飞速行驶，双向8车道的道路整洁而又宽阔，道路两旁形象各异的草坪和花坛点缀出这个城市的温馨和美丽。     

皇城根下有条河

在北京的北边儿，有一条古老的河，名叫沙河。古老到什么年代，不得而知，反正有皇帝为它题过词、立过碑。而我与它的接触，完全是一个偶然的机会，所以也就目睹了在它身上所发生的事儿。     

关于多媒体辅助英语教学

随着科学技术和教育教学的不断发展,传统的英语教学模式已不能适应当前社会的要求.计算机多媒体辅助教学已经越来越普遍进入教学领域.多媒体辅助教学有良好的应用前景及巨大的经济社会效益.但同时我们也应该意识到多媒体辅助教学的一些弊端.     

基于STC89C52单片机的超声波测距系统

为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120 cm,测量精度为0.1 cm。     

消极型教师转化与调控的案例解读

消极型教师是指在日常的工作、学习、生活等一系列与学校交往的过程中,因个体的某些需求或利益没有得到尊重、满足,继而对管理者产生不满甚至怨恨的教师。他们往往本着消极的心态以个体或群体的形式抵制学     

苏州兴起博物馆热

两人话题最近在江苏苏州被人津津乐道：一是两位苏州市民斥资2亿元，在东北街城东新村26号开工建造全国首座私人明清家具雕刻艺术博物馆；二是由世界设计大师贝聿铭亲自设计的苏州博物馆新馆。目前在苏州、丝绸、戏曲、碑刻、园林、民俗等多类博物馆已各具特色，颇具影响。     

大兴安岭钓“谜”

我被困在乌尔其汗这个大兴安岭腹地中的森林小镇上已经整整两天了，坐在木克楞(用圆木搭建的俄罗斯式的房子)的窗前，望着窗外阴雨绵绵的天空，心中充满了惆怅，雨点打在铁皮屋顶上发出“哒哒”的声响更给人增添了无穷的烦恼。     

草原“野泡子”过钓瘾

记得那是2000年的一天，我接到了去内蒙古采访的任务，这不仅让我游遍了内蒙古大地的秀美河山，还让我有机会痛痛快快感受了在内蒙古大草原垂钓的特殊滋味。     

内蒙古“风行钓具杯”钓鱼比赛圆满结束

内蒙古呼和浩特讯 由内蒙古体育总会主办、内蒙古钓鱼协会承办．湖北风行钓具渔具公司独家赞助的内蒙古“风行钓具杯”钓鱼比赛于2004年8月21日至22日在内蒙古首府呼和浩特市八三九电台渔场隆重举行。来自内蒙古自治区各行业的35支代表队共140名选手参加了比赛。