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应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 总被引：3，自引：0，他引：3
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 相似文献
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利用故事性因素培养学生语文素质 总被引：1，自引：0，他引：1
传统美学理论认为 ,文学应该是作者独特心灵的独特感受和独特创造的结果。生活中的种种事件、人物、环境等具有客观意义的东西 ,是文学无尽的矿藏或特殊的载体。而东方的 (主要是中国的 )传统文学与历史紧密联系在一起 ,甚至 ,可以称它是纪实文学 ,即使是文史分家而自成体系后 ,也仍然是以事为文 ,以文记事 ,事文并茂 ,那么 ,我们的语文教学就应充分利用这种故事性因素 ,多方提高学生的语文素质。一、教学内容的故事性综观教材 ,无论是小说中的别里科夫、老葛朗台、贾宝玉、鲁达、林冲 ,或者史传文学中的项羽、韩信、李广、哥白尼、伽俐略等… 相似文献
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《锵锵校园行》栏目是山东电视台少儿频道颇具特色的少儿新闻节目.节目开播一年多来,收视率稳居同时段前列,线下实体“山东电视台小记者团”荣获“2010年度山东电视台先进集体”荣誉称号.《锵锵校园行》,一个曾经只有三个人的团队,创下了全省同时段前10名的佳绩,同时也实现了山东电视台小记者团全省品牌化运营,成为现代电视栏目和产业实体互补发展的范例. 相似文献
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2007年6月16日,武汉东湖风景区屈原纪念馆正式开馆,推出《楚魂——屈原纪念展》,该展由武汉博物馆设计制作。图为展厅实景。 相似文献
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日晷是古人发明的一种天文计时仪器.在钟表普及使用之前,日晷曾是古人生活中使用的主要计时工具之一.
人类作为万物之灵来到这个世界上,便置身两种生活维度—空间与时间.在人类的进化发展历程中,在日晷问世之前的漫长岁月里,如果说空间的维度是立体、清晰、完全可感触的,无所不在的时间维度却是混沌、无形、难以捉摸的.这种状况在一定意义上使人类的时间观与大多数动物相差无几,阻碍了人类作为一种高级的社会化动物向更高级发展阶段进化的进程. 相似文献