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针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 相似文献
222.
塔里木盆地南缘是我国生态治理重点地区之一,积极发展沙产业,改善生态环境是该区建设社会主义新农村的重要举措。本文在大量的调查研究基础上了解了该区绿洲生态系统的情况,分析了沙产业发展的重要意义和有利条件,全面概述了沙产业发展的现状和经济、生态效益,并提出了沙产业可持续发展的构思。 相似文献
223.
塔吉姑·吐逊 《南昌教育学院学报》2012,(9):22+24
本文主要通过发挥维吾尔族非物质文化遗产中的民族凝聚力和亲和力思想,发扬维吾尔族非物质文化遗产中的爱国主义思想来进一步促进社会和谐,为拥护祖国统一、维护民族团结服务,以期为中华民族的道德建设服务. 相似文献
224.
图尔逊·卡德尔 《新疆大学学报(哲学社会科学维文版)》2008,(1):16-24
随着西部大开发战略的实施,对专业人才的需求也在增长。深化作为开发疆之关键的高教改革,改变高教模式,创新教育教学方法,以此提高少数民族大学生的素质已成为重要的战略任务。当前新疆各高校在读少数民族大学生素质不高的原因是多方面的,本文分析这些问题产生的原因及其解决方法。 相似文献
225.
226.
227.
全面实施课程思政已经成为大学教学改革的主要方向之一.为了更好地在线性代数课程中开展课程思政,本文从坚定学生的理想信念、厚植爱国主义情怀、加强品德修养、增长知识见识、增强综合素质、培养奋斗精神这六个方面挖掘课程思政元素,提出了十六个线性代数课程的思政案例,丰富了该课程的思政元素. 相似文献
228.