MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制

研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能.     

利用计算机备课的实践与思考

随着计算机技术的迅猛发展和日益普及，计算机在教学中发挥着越来越大的作用。近年来，我们高中物理备课组，在运用计算机备课方面作了一些探索，取得了明显的效果。下面谈一谈我们的做法和思考。 　　一、建立一套自己的计算机备课系统 　　1.备课软件的选定 　　Word是 Ms－ offsics系列办公软件的字处理软件，具有强大的图文混排、表格制作、绘图等功能，而且 Word具有模板功能。 Word模板是指一个包含了页面设置、自定义工具栏、宏、快捷键、样式和自动图文集词条等信息的空文档。由于教案的格式是相对固定的，在备课过程中，我们可以…     

一种基于无指导的词义排歧方法

介绍了一种利用<同义词词林>和训练语料生成义类代码同现频率矩阵,以此作为资源进行真实语料中多义词的词义排歧.由于该方法采用无指导的学习方法,可以免除人工标注的开支,而且具有较好的移植性.     

“锄禾”何必“日当午”——一段课堂插曲引发的思考

一位初中教师对我讲了这么一个事例。他在班上用《悯农》这首诗,对学生进行思想教育,希望学生牢记劳动人民的辛苦,知道粮食的来之不易,懂得爱惜劳动成果。这时一个学生冒出了一句话,他说这个农民不值得同情。“大热天的中午去锄地,有点傻帽儿。不如早点回家,下午天不太热时再接着干。”一句话引发哄堂大笑,学生们围绕这句话争论开来,一时“天下大乱”。这位教师没有为自己的预定程序被打乱而恼火,没有批评那位学生,他以微笑不语对学生的争论表示默许,还走下讲台到学生中间去倾听。学生的激烈争论停息,他让见解相同的同学推举出代表陈述自己…     

对语文教学的两点建议

一、研究新课标,认准大方向 以新课标理念开展教学是教育发展大趋势. 我们来看大纲的要求:"提高学生的语文素养,使他们具有适应实际需要的现代文阅读能力","继续丰富学生的积累","重视培养发现、探究、解决问题的能力","为学生的终身发展打好基础".     

浅谈如何培养本科生的科研能力

本科生科研能力的培养目前已是高等教育改革的一个重要目标。文章主要介绍培养本科生科研能力的重要性,就如何提高本科生科研能力,给出具体措施。通过提供优质的平台、开展学术报告、小班授课、导师指导等措施,让学生更加明确学习目标,合理利用资源、增强团队合作意识等等,从而达到培养和提高其科研能力的目的。     

高中英语写作教学的实践与探索

高中英语教学是高中教学中的重要内容,受学生、教师、教材等因素的影响,我国高中英语写作教学中存在着一些弊端,针对这些弊端,从学生兴趣、教师技能、素材收集三个方面改进,有效实施英语写作教学实践策略,以供我国高中英语教师参考。     

三环节十点教学法

一、学什么 一是词语积累一点.每篇课文抄写不少于五个词语.二是优美句子摘录一点.摘录自认为文中最美的或者是富有哲理性的句子,并写出你欣赏的理由.三是文章内容理解一点.读过文章后能够谈出自己对文章内容的理解.四是写作特点分析一点.文章各有千秋,对你所读文章表现出来.的技巧要分析.五是思想领悟一点.写出自己读过文章后所受的启发.     

辽宁省农村基础音乐教育现状思考

目前辽宁省有中小学约15000所,其中,高中450所、初中2000所;而农村中小学约12000多所,占辽宁省中小学总数的80%以上。显而易见,农村是辽宁省乃至全国基础教育工作的重点。从目前城乡教育的师资、教学设施和教学设备等方面比较,农村艺术教育的现状令人担忧。从音乐教育来看,存在