基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验

强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。     

艾玛·沃特森：不只是赫敏

艾玛·沃特森从十岁开始扮演赫敏,随着电影角色不断成长,而在银幕之外,她的人生同样精彩,全球最美女性、最具时尚感的女性、布朗大学女学霸等等评价,对很多人来说,可能是一辈子都难以达到的成就,对艾玛·沃特森而言,却仅仅是生活的一小部分。     

马赛克方法在幼儿探究活动中的支持策略——以“卖报歌图谱”为例

<正>一、案例背景红色资源在教育实践中具有不可替代的德育功能,将红色资源融入幼儿园德育教育中,既是响应传承红色基因的时代诉求,也是落实立德树人根本任务的关键保障。昆明拥有丰富的红色资源,习近平总书记考察云南时曾嘱托“讲好聂耳和国歌的故事”,昆明有聂耳故居、聂耳小学以及聂耳墓纪念馆等丰富的红色资源,这些资源就在孩子身边,是孩子们可接触、可体验的红色文化,我们应充分发挥聂耳和国歌故事特有的德育教育价值,实现红色资源与幼儿园德育活动的有机融合,引导幼儿萌发对祖国的认同感,产生民族自豪感,培养爱国情感。     

跨媒体智能检索的应用研究——以科技名人档案为例

<正>随着社会对档案价值认识的加深,公众对档案利用服务的需求也日趋多样。如何从海量、多种媒体形态的档案中快速且精准地搜寻到用户所需信息,以提供更加个性化和知识化的档案智慧服务,是目前的档案检索亟须解决的难点。而在实际的档案管理工作实践中,对跨媒体智能检索的需求也与日俱增,一是档案工作者在以主题、人物、事件等为线索进行档案信息资源开发时,往往需要依靠一定量的人工进行跨类档案的查询和研读,而面对多种类型或多种媒体形态的档案资源库,不仅任务繁重,也无法保证检索的全面性和精准性,工作效率也难以提升;     

百岁钓翁

重庆市渝北区鱼嘴砣麻柳村百 岁钓翁杨海荣,现住在长寿县女婿家欢度晚年。他从小就爱好钓鱼,年老到女婿家后,常携鱼竿、鱼篓、鱼食等,由已退休的女婿陪同,到附近的河、溪、塘、库垂钓。他虽是百岁老人,但视力尚佳、手脚灵活,且钓技不凡。图为今年４月中旬的一天,他在三段石水库连续约获４条鲫鱼。看他乐得多开心。百岁钓翁@颜德辉     

越南陈朝使臣中国使程诗文选辑

越南河内社会科学出版社1993年出版的《出使诗》（今越文版）,是迄今越南公开出版的第一部主要收录越南陈朝、黎──西山朝和阮朝历代使臣出使中国（元、明、清）期间所写的汉哺诗文选集。这些诗文,从不同侧面反映了在漫长封建王朝时期,中越两国实际上长期保持着友好关系的这一历史事实,是我们了解和研究中越两国友好关系史的一份珍贵的历史文献资料。这个选辑音译还原的是收入该集的越南陈朝使臣中国使程的部分汉字诗文,以及该集附录的陈朝皇帝和王子赠给中国使臣的部分汉字诗文。为方便读者阅读和参考,笔者对每首诗都分别作了一些简…     

谈计量类光电仪器的基本设计原则

在光电计量仪器设计学的发展过程中,总结并形成了一系列基本设计原则。正确掌握这些原则,将有助于所设计的仪器达到质量指标。     

暴力美学在东西方电影中的表现与审视

"暴力美学"是由"暴力"与"美学"两个看似毫无关联的词汇相结合、经由纯粹趣味的追求演变成的一种电影风格和形式体系。作为一种美学主张,暴力美学消解了观众对暴力的恐惧,提供给观众特殊的形式感,承载着伦理与教化,折射出了现代人的生存状态。本文以暴力美学为切入点,探讨东西方暴力电影在场景铺排、艺术展示和表现方式上风格迥异的美学表达,通过对东西方电影中暴力美学运用进行比较,审视并深度挖掘电影中暴力美学的内涵和意蕴。     

中小企业会计电算化的现状及对策

在市场经济瞬息万变的形势下,会计电算化的应用,能为企业提供及时、准确和完整的财务信息,从而增强决策有用性。提高企业管理效率和经济效益,不断提升企业在市场中的核心竞争力。但会计电算化系统不同于一般的应用软件,他是会计信息系统与企业管理、业务流程的有机结合。本文就中小企业会计电算化的现状及对策和发展趋势进行探讨。     

加强软科学研究 推动教育事业发展

<正> 一、教育改革所面临的理论和实践问题党的十一届三中全会以来,我国的教育事业有了很大发展,教育经费逐年增加,越来越多的人认识到教育在国民经济发展中具有重要的战略地位。教育问题已引起社会各界的广泛关注,成为近年来各级人大、政协会议讨论的热点之一。与此同时,教育改革也开始从表层的方法改革向深层的体制改革发展。但是,在教育事业发展和教育改革深化的过程中,也出现了许多新情况、新问题。诸如: 1.随着产品一计划经济向有计划的商品经济转变,市场机制正在发挥越来越重