多机器人协同作业研究

本文通过对多机器人协同作业的研究,提出一套有效的多机器人的协作方案。此方案所采用的是两台基于Arduino mega2560控制器的六自由度机械臂,两者之间使用串口作为通讯方式,协作完成工业流水线拣货搬运的工作模拟。此方案可以应用于实际机器人协同工作,具有一定的实用价值。     

比喻的妙用

小学生初学信息技术课程,最头疼的就是一堆计算机名词、术语、概念,在基本操作上也常常会出错。其实,计算机和孩子的生活距离并不遥远,教师只要略动脑筋,就能借用生活中熟悉的事物对计算机做一番比喻,使学生对生僻的计算机概念、操作不再畏惧。小小的比喻,能解决大问题。     

程忠智:区域心理健康教育的掌舵者和领航人

“育人之本在于育德,育德之本在于育心.”自从程忠智出任北京教育学院丰台分院心理教研室主任的那一天起,他就不敢有一天懈怠.因为,作为一方心理教育的掌舵者和领航人,他深知,从零开始,到建立起一座区域心理教育的大厦,其难度之大、工作之艰,可想而知.要想让全区的心理教育走上正轨,心理教师队伍的建设成了摆在程忠智面前的第一道难题……     

如何用元素法解决阿基米德螺线的弧长

本文主要给出了利用元素法计算阿基米德螺线弧长的方法原理,最后指出徽元分析法是微积分的基本方法,是讲授和学习的重点.     

基于CSCL的协作式教学模式研究

为适应教学模式改革的需要,本文指出基于CSCL(计算机支持的协同学习)的协作式教学与传统教学的区别.利用Web2.0技术在网络环境下搭建协作式教学平台,实现了协作式学习、知识构建、用户管理等多项功能.通过教学实践验证:基于CSCL开展教学对知识共享、学生参与、教学评价等方面有较好的效果.     

信息技术与中职数学教学有效整合的探讨

随着信息时代的到来,信息技术与课程的整合,是信息技术课程和其他学科双赢的一种教学模式。本文阐述了笔者对信息技术与中职数学课程有效结合的认识及其意义,并结合笔者的教育教学经验对信息技术与教育观念、教学策略等的结合提出了个人思考和见解。     

农业类高职院校学生文化自信培育路径研究

青年大学生肩负着国家富强和民族复兴的历史重任,是文化传承和文化建设的生力军,是增进文化自信的重要主体。作为培养现代一线农业技术技能人才的摇篮,农业类高职院校在学生文化自信塑造中发挥着重要作用。通过分析研究农业类高职院校学生文化自信的内涵、现状和培育意义,构建学生文化自信培育路径,涵养文化精神,传播文化价值,实现农业类高职院校和学生双促进、共提升,全面高质量发展,为推动乡村振兴和社会主义文化繁荣发展贡献力量。     

软件企业提供第三方信息服务的博弈分析

借助实物期权思想和Hotelling模型,研究了软件企业同时为客户提供类似于实物期权的ISV/ASP业务合同,在价格调整后,两种业务的客户群体分布如何发生改变。并进一步分析了其他相关因素的改变如何影响两种业务的价格、客户群体分布和利润。     

论建国以来党对社会主义认识深化的历史轨迹

建国５０年来,中国共产党对什么是社会主义问题的认识和理解,经历了一个反复探索,不断深入,逐步明确的过程。这个认识深化的历史轨迹,大体可以概括为曲折探索,严重失误,全面而科学回答３个阶段。在这３个阶段中,分别发生了３次大的争论。研究这一问题,有助于我们加深对我国社会主义建设经验教训的认识和对邓小平理论形成的艰巨性的认识。