基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算

电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先,对激光点云进行快速自动化处理,先后精确提取地面点、电力线点与植被点;其次,基于电力线点进行分段,并分析电力线与植被点的安全距离,进而确定树障区域的位置和范围;最后,对树障区域植被点云进行单木分割,并统计单木数量,最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明,无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算,总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%,可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑,也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。     

用Powerpoint制作高等数学多媒体教学课件的几个技巧

文章分析了高等数学多媒体课件进入课堂教学的必然性,指出了制作多媒体教学课件容易忽视的问题,介绍了制作多媒体教学课件的几个技巧.     

Injectable hybrid inorganic nanoscaffold as rapid stem cell assembly template for cartilage repair

Cartilage injuries are often devastating and most cannot be cured because of the intrinsically low regenerative capacity of cartilage tissues. Although stem-cell therapy has shown enormous potential for cartilage repair, the therapeutic outcome has been restricted by low survival rates and poor chondrocyte differentiation in vivo. Here, we report an injectable hybrid inorganic (IHI) nanoscaffold that facilitates fast assembly, enhances survival and regulates chondrogenic differentiation of stem cells. IHI nanoscaffolds that strongly bind to extracellular matrix (ECM) proteins assemble stem cells through synergistic 3D cell–cell and cell–matrix interactions, creating a favorable physical microenvironment for stem-cell survival and differentiation in vitro and in vivo. Additionally, chondrogenic factors can be loaded into nanoscaffolds with a high capacity, which allows deep, homogenous drug delivery into assembled 3D stem-cell-derived tissues for effective control over the soluble microenvironment of stem cells. The developed IHI nanoscaffolds that assemble with stem cells are injectable. They also scavenge reactive oxygen species and timely biodegrade for proper integration into injured cartilage tissues. Implantation of stem-cell-assembled IHI nanoscaffolds into injured cartilage results in accelerated tissue regeneration and functional recovery. By establishing our IHI nanoscaffold-templated 3D stem-cell assembly method, we provide a promising approach to better overcoming the inhibitory microenvironment associated with cartilage injuries and to advance current stem-cell-based tissue engineering.     

吴哥考察之寻找菩提

大凡读经或读史之人,都是知道菩提树的,并多少知道菩提树在佛教中的特殊寓意。早在读大学的时候,教授们就在课堂上不止一次讲到唐朝时神秀与慧能宗派之争的偈诗“身是菩提树,心如明镜台;时时勤拂拭,莫使有尘埃”和“菩提本无树,明镜亦非台;佛性常清净,何处有尘埃”（依敦煌本《六祖坛经》）。虽然当时并没有亲眼见过菩提树是何物,但其中曲折离奇的故事,     

“光州固始”在南迁中原汉人中的地位

历史上的“光州固始”位于今河南省信阳市东部,它北临淮河,南靠大别山。在中国古代,由于战乱和灾荒,包括光州固始在内的中原地区汉人多次大批南迁江左,其中不少人入居闽越。及至宋代,“闽人称祖皆日从光州固始来”。这既是一种历史真实,也是一种文化现象。本文试图从光州固始的自然人文环境和唐代光州固始人的南迁入闽两个方面,阐明光州固始在南迁中原汉人中的地位。     

P企业规模、研发强度、资助强度与政府科技资助的绩效关系研究——基于浙江民营科技企业的实证研究/P P /P P/FONT /P

政府科技资助的绩效已经引起国内外学者的极大关注。本文基于文献研究,建立影响企业R&D投入的实证模型,采用浙江省民营科技企业数据,测度了政府科技资助对企业R&D投入的影响。进一步,分别从企业规模、研发强度、资助强度等不同视角研究政府科技资助的激励效应,探索政府科技资助的激励机理,研究发现：政府科技资助对企业滞后一年的R&D投入有显著促进作用;企业规模越大,政府科技资助激励效果越好;政府科技资助强度越大,激励效果越好;企业研发强度影响政府科技资助激励企业R&D投入。     

RAPD在蔬菜种子纯度鉴定中应用的反应条件优化

随着分子生物学的发展,ＲＡＰＤ（随扩增多态性ＤＮＡ）在越来越多的领域得到应用,但在蔬菜纯度鉴定方面,国内外报道较少,为了更好地将ＲＡＰＤ方法应用于蔬菜种子纯度鉴定,就反应条件进行了探索,以几种蔬菜种子为材料,使用进口ＰＣＲ仪在,对几种蔬菜种子进行ＲＡＰＤ分子过程中,从ＤＮＡ提取方法,模板ＤＮＡ量,Ｍｇ＾２＋浓度,Ｔａｑ－ＤＮＡ聚合酶的量,ｄＮＴＰｓ浓度,随机引物浓度及反应缓冲液的量等几个方面进行研     

基于数据挖掘的入侵检测系统研究

通过逐一匹配的方式检测隐藏在海量信息数据中的入侵行为信息,入侵检测系统极易出现瓶颈效应。本文提出一种基于数据挖掘的入侵检测系统模型,将数据挖掘的思想应用于入侵检测系统的特征数据库建立和海量数据检测算法中,在保证通过入侵检测系统数据源的安全性的基础上,提高了入侵检测系统对海量信息的处理能力。     

智能交通系统中视频背景实时更新技术的改进研究

车辆检测是智能交通系统（ITS）的核心。探讨采用自适应算法对背景进行实时更新的方法,能有效削弱恶劣天气和环境变化在画面上产生的各种噪声。实验表明此方法具有很好的实时性,能满足视频车辆检测的要求。还探讨了一种在堵车的复杂环境下背景的实时更新算法,用前景静止物体表面灰度值的变化量,来估算背景的改变量,从理论上解决停车及车辆缓行条件下的背景更新问题,达到扩展背景差法通用性的问题。     

基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法

机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键。为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法。首先对LiDAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云。试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上。