Combined state and parameter estimation for a bilinear state space system with moving average noise

This paper considers the identification problem of bilinear systems with measurement noise in the form of the moving average model. In particular, we present an interactive estimation algorithm for unmeasurable states and parameters based on the hierarchical identification principle. For unknown states, we formulate a novel bilinear state observer from input-output measurements using the Kalman filter. Then a bilinear state observer based multi-innovation extended stochastic gradient (BSO-MI-ESG) algorithm is proposed to estimate the unknown system parameters. A linear filter is utilized to improve the parameter estimation accuracy and a filtering based BSO-MI-ESG algorithm is presented using the data filtering technique. In the numerical example, we illustrate the effectiveness of the proposed identification methods.     

无盘WIN98网络系统技术

无盘网络由于自身的优点而被广泛应用,但一直停留在WIN95平台上,使其应用受到限制.基于PXE的无盘WIN98网络系统,以其优越的性能,将逐渐成无盘网络的主流.本文较为系统和详细地介绍了基于PXE的无盘WIN98网络的安装和设置.     

华北工学院九年来学生体质的动态分析

通过对华北工学院来自全国７个区的学生体质的动态分析,发现考入本校学生的体质水平呈下降趋势。从一个侧面揭示了我国中学体育的现状和大学生体质水平当前存在的问题,为高等学校的体育改革提供了科学依据。     

论电视新闻真实性的三个层次

本丈从新闻理论和电影纪实理论对真实性的规定出发,阐述电视新闻在报道对象、内容和叙事三个层次必须遵循的真实性规范,并结合当前实际对电视新闻背离这些规范的几种突出表现给予了批判.     

浅谈纪录片创作实践教育的三个方面

纪录片创作的实践教育将成为高校新闻传播教育的重要课题,理念教育建立复杂的真实观、素质教育培养道德修养、技术教育构建职业基础构成了纪录片创作教育的基本要素.     

论学前教育的规律

学前教育规律是教育的一般规律在学前教育阶段的具体表现和特殊形式。它包括学前教育适应于社会发展的外部规律和适应于儿童身心发展的内部规律两个基本方面,而基于其适用范围的大小或层次的不同,它又有基本规律和特殊规律的区别。厘清学前教育规律体系的结构框架是构建学前教育学科体系的逻辑前提。     

当前我国幼儿园课程编制主导原则与教材文本特点分析及其实施建议

当前我国幼儿园课程编制大都在寻求"主题"和"领域"的最佳结合,并在其教材体系的构架上追求课程目标的全面适宜性、主题规划的生活化、教育活动的多元化、领域分布的均衡性、高低结构的合理搭配等.在具体的课程实施中,应依据儿童的生活主题来整合各领域内容,以幼儿的发展为本,激发幼儿自主学习和体验,并应鼓励教师进行课程创生,在课程实施中促进自身的专业成长.     

信息技术新课程总结性评价试题设计研究

在信息技术新课程建设任务的序列中,总结性评价的研究是相对薄弱的部分。本文中课题组以过程化、人性化为总结性评价命题的主要原则,设计了一些新思路下的信息技术总结性评价试题,并提出,试题从主观—客观的维度分为客观题、半客观题、微型主观题、主观题四种类型更为合理。     

财经类高校图书馆开展学科馆员服务的难点与创新

通过对财经类院校图书馆主页的调查,文章分析了我国普通高等财经类院校学科馆员服务开展的现状,图书馆自身的弱势地位、学科馆员角色的定位以及质量评估是发展中的难点。财经类高校联合起来,依托高等财经教育研究会进行规章制度的制定和质量评估,形成财经行业特色的学科馆员服务,是财经类高校学科馆员服务的创新与发展方向。     

论游戏与教学的整合

游戏和教学作为促进幼儿发展的教育途径与手段，二者的整合是当前学前教育改革与发展的基本要求。游戏与教学整合的实现路径包括游戏教学化和教学游戏化。