基于模糊控制的足球机器人运动控制算法

提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.     

健全风险投资机制，促进高新技术产业化

在全球经济日益一体化的时代，世界各国都在竞相发展高新技术产业，抢占科技发展制高点。国内外的实践证明，高新技术产业化发展必须有健全的风险投资机制。基于对我国风险投资运行管理机制的现状与问题分析，建立健全我国风险投资机制必须采取如下对策；健全风险投资机构的组织机制，健全风险投资基金的募集机制，健全风险投资的决策机制，跟踪管理机制和退出机制。     

王艮之"学道"及其现代意义

章从五个方面对王艮的“学道”进行评述,并揭示其现代意义。     

论凯瑟琳分裂的人格

在<呼啸山庄>中,艾米莉·勃朗特对人性进行了深刻的探索,成功地塑造了一位奇异而又真实的悲剧女主人公凯瑟琳.在凯瑟琳身上存在着人格的分裂.她一方面想忠于自己的灵魂,一方面又受到外部世界的诱惑."自我”与"超我”在她身上并存,并发生矛盾和冲突.由于贪慕世俗的有形的欢乐,她背叛了自己的灵魂,并因此铸造了她的悲剧.她的困扰、反抗、痛苦,甚至死亡都是由她的双重性格、她的人格的分裂造成的.这样真实的人性也同样寄居在这个世界每个人的形体之内,并不断地进行交锋和斗争.     

新批评与清真词的含混美

新批评是 2 0世纪初产生于英美批评界的一种理论。含混也译为歧义 ,它是新批评理论中的一个重要概念 ,是西方文论中一个很有参考意义的欣赏文学作品的方法。清真词的含混有原因含混 ;意象含混 ;感性含混等。含混给中国古典诗词的欣赏评价提供了新的方法 :丰富了对文学作品的特性的认识 ,深化了对文学社会效果的科学认识。     

骨干教师国家级培训班学员自我发展能力的测量和分析

本研究应用《教师自我发展量表》对骨干教师国家级培训班的 1 0 0名学员进行了自我评价测验 ,发现该批学员的自我发展量表平均得分等级皆在较高以上 ,学科对量表得分没有影响。但在分项测验中 ,教师的知识扩展更新和教育教学的自我监控能力方面量表得分等级较高 ,个人发展的自我设计和自我心理调适能力方面量表得分等级较低。提示后续教育应在这方面有所加强     

关岭纳朵洞洞穴水Mg/Ca的气候环境的意义

通过2013年1月-2014年12月在2个水文年对关岭纳朵洞洞穴滴水进行监测,发现纳朵洞洞穴滴水中:Mg/Ca在春末夏初降雨增多前,Mg/Ca变化幅度较小,之后出现明显的下降趋势,随即又上升,随着降雨减少,Mg/Ca波动着上升.从滴水中Mg/Ca的数据来看,主要反映了外界的大气降水,与降水呈相反关系.Mg/Ca值升高,表示当地大气降雨减少;反之,则表示大气降雨增多.     

“潘晓问题”讨论之反思

由《中国青年》杂志发起的“人生的意义究竟是什么”即“潘晓问题”的大讨论,是在当代中国思想史上具有重要意义的事件,它的兴起具有深刻的社会历史和思想化根源与时代背景,是一次讲民主、说真话、促稳定的重要实践,促进了中国青年价值观念的变革,“潘晓问题”大讨论打破了一个社会一种声音的局面,成为当代中国社会价值观念多元化的滥觞,它既促进了青年主体意识的生长,同时又有一定的负面效应。     

提高高师音乐专业学生素质的几点思考

提高高师音乐专业学生素质应加强学生人文教育 ,改进教学方法 ,提高学生的音乐审美品格 ,加强学生创新精神和实践能力     

关于日本对中国的赔偿问题

中国是日本发动侵略战争的受害国,日本应对其所造成损害给予相应的赔偿,但日本却没有履行责任。本文论述了战争赔偿问题,虽然中国政府已经放弃了赔偿要求;又指出了中国人民并没有放弃受害赔偿及要求受害赔偿的意义。