Switching fault-tolerant control of a moving vehicle-mounted flexible manipulator system with state constraints

In this brief, a switching fault-tolerant control (FTC) scheme is presented for a moving vehicle-mounted flexible manipulator subject to state constraints. The dynamic characteristics of the system are represented by coupled ordinary differential equations and partial differential equations (ODEs–PDEs). When actuators are healthy, vibration control and position regulations can be realized without violation of the given constraints based on a Barrier Lyapunov Function (BLF). Moreover, a switching strategy is introduced to prevent the transgression of constraints even under actuator failure by detecting actuator faults as-assisted by the proposed monitoring functions. The closed-loop states are kept within the given bounds under FTC laws. By extending LaSalle's Invariance Principle to an infinite dimension, the asymptotic stability of the fault-free closed-loop system is strictly verified. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

电子资源对我国高校图书馆的挑战

文章通过对电子资源发展状况的回顾,指出当前电子资源在我国图书馆的使用障碍,继而进一步分析高校图书馆使用电子资源的优势,从而提出高校图书馆应积极应对电子资源的挑战,加大投入力度,为读者提供全新的服务。参考文献7。     

变频多联机的一般控制规律及典型控制系统故障分析

本文通过对变频多联机的能量输出控制、室内温度控制、电子膨胀阀的控制等基本控制规律的概括与总结,指出了变频多联机制冷与制热工况下的一般控制规律,并就变频多联机的压缩机保护、吸、排气压力与温度、曲轴箱温度等关键参数的控制与保护进行了分析与总结。在此基础上,本文对变频多联机控制系统的典型故障的现象及原因进行了进一步的分析与探讨。     

军队综合大学教育转型的回顾与展望

军委总部赋予军队综合大学使命任务的转变,确立了综合大学教育转型的战略目标定位。起步转轨、艰辛探索和整体跃升构成了军队综合大学建设与发展历程的三个阶段。军队综合大学组建10年来,在新型院校体系中的龙头和基石地位基本确立,办学理念发生深刻变化,育人模式改革取得重要突破,合训人才培养体系初步构建,办学环境条件明显改善。展望未来,军队综合大学教育转型向纵深推进任重道远,作为时代的必然抉择,必须坚定方向,锐意进取,内涵发展,开创新局。     

尿素合成塔的爆炸分析

尿素合成塔是尿素生产中的核心设备之一,文章针对尿素合成塔的爆炸事故,叙述尿素合成塔的结构和工艺情况及其几种爆炸现象,分析其爆炸的主要原因,得出设备存在缺陷及其操作不当使得气体在爆炸范围内是导致爆炸的直接因素,可实施CO2原料气脱氢、增加混合气中NH3含量和检漏系统改造等技术改造措施来减少爆炸事件.     

课堂教学评价理论:反思与建构

通过对国内外课堂教学评价研究的回顾和梳理,发现我国课堂教学评价始终未能达成共识,且一直滞留于经验层面,从而在一定程度上影响了课堂教学的发展。为此,应基于立德树人、教学设计、教学技能三维指标来建构课堂教学评价模型,超越课堂教学评价的经验局限,重视课堂教学评价的理论研究,建构课堂教学评价的本土化理论。     

温州霓屿料场露天矿边坡稳定性分析

以温州市专供料场露天矿高边坡为工程依托,对边坡局部水平位移和竖向位移进行实时监测分析,并利用岩土分析软件FLAC 3D对实时监测区域进行数值模拟分析,从监测和数值模拟2个方面来判断边坡的稳定性.根据监测和模拟分析结果可知:边坡在监测初期位移值变化较大,之后变化值便趋于平缓,最终累计位移值在安全警戒值内,边坡整体处于稳定...     

对中国证券市场发展网上证券交易的探讨

网上证券交易作为一种全新的电子交易的方式,与传统的交易模式相比,具有不受时间地域限制、交互性强、服务范围广、成本低、高效便捷、安全准确等优点,因此倍受广大证券公司和股民的关注。越来越多的投资开始采用互联网这种先进的方式进行证券交易,交易额不断增加。     

基于声誉理论的开放科学数据质量提升激励机制研究

[目的/意义] 针对科学数据开放中的数据质量问题,设计开放科学数据质量提升激励机制,以促进科研人员开放高质量科学数据并积极参与科学数据开放共享活动。[方法/过程] 借鉴声誉理论构建博弈模型,提出科学数据质量提升激励机制,利用百度文库对激励机制进行验证。[结果/结论] 基于声誉理论建立科学数据质量提升激励机制需满足4个条件,即博弈是多次重复的、良好的声誉可为科研人员带来利益、科学数据主管机构能及时发现开放低质量科学数据的行为并予以惩罚、完备的声誉传播渠道,并提出相应措施。     

技术可能世界及其哲学思考

技术可能世界即技术发展的未来世界,是技术现实世界中所蕴含的多种可能技术的社会整合。逻辑蕴含意义上、信息技术基础上以及生物技术基础上的技术可能世界,是三种基本类型的技术可能世界。技术可能世界的发展意味着,还原论与特创论不存在绝对的对立,虚拟技术打开了主体认知机制的窗口,世界是观察者自己的世界,技术高于科学,应该把对技术的规划与研究放在重要的战略地位。