Distributed event-triggered adaptive finite-time consensus control for second-order multi-agent systems with connectivity preservation

In this paper, we consider the robust finite-time consensus problem for second-order multi-agent systems (MASs) with limited sensing range and weak communication ability. As a stepping stone, a novel distributed finite-time sliding mode manifold is developed for MASs. Then, by combining artificial potential function technique with the presented sliding mode manifold, a robust distributed control scheme is proposed to enable the finite-time consensus of MASs while preserving the prescribed communication connectivity. Furthermore, the sampling frequency and implementation burden of the proposed controller can be reduced with resort to the event-triggered methodology. Finally, numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.     

运动与肌肉因子IL-15

骨骼肌是人体重要的内分泌器官,能合成和分泌多种肌肉因子。白介素(interleukin,IL)-15是近年发现的一种新的肌肉因子,不仅作用于骨骼肌自身,促进骨骼肌蛋白的合成、抑制蛋白质的降解,还直接作用于脂肪组织,抑制脂肪的合成,促进脂肪的分解,骨骼肌分泌的IL-15是骨骼肌萎缩、肥胖防治等多种代谢性疾病的新靶点。不同的运动强度、运动方式和运动时间对血浆IL-15水平及骨骼肌IL-15的基因表达、蛋白表达的作用并不一致,就肌肉因子IL-15的生理学作用及运动对1L-15的影响进行综述。     

突出攻防练习对提高跆拳道教学效果的研究

文辛通过查阅文献资料法、问巷调查法和买验法对攻防练习在跆拳道教字中的作用以及所严生的教学效果进行调查分析。结果表明：在跆拳道课的讲解、示范、练习等教学过程中贯穿攻防练习内容,使之与技术动作的教学有机结合,能增进学生对跆拳道文化内涵的深层认识和技术动作的理解,在增加学生学习跆拳道兴趣的同时,明显提高了跆拳道课的教学质量和魅力。     

可变负载非接触电能传输系统的无功功率补偿

为解决非接触电能传输系统中负载电阻变化会导致系统传输能力变化的问题,研究非接触电能传输系统在并联—串联拓扑下负载变化时无功功率的补偿问题.通过分析理想可变初级电容的可控性,提出用积分控制器对可控电抗器进行动态调节以完成负载变化时的无功功率补偿.数值仿真表明,该控制方案是可行的.     

提高个性化推荐精度的定制Web日志方法

文章通过对个性化推荐和数据建模理论研究,分析了普通的Web日志格式采集到的数据无法满足个性化用户分析、预测和推荐精度需要的局限性。提出定制Web日志数据建模的过程及方法,建立了定制Web日志模型原型。通过应用数据挖掘技术的关联分析、分类和聚类实验,实验结果表明,通过定制Web日志的方式采集的数据质量能够很好地满足发现关联规则、内容分类和用户聚类的需求,从而提高个性化推荐的精度。同时,定制的Web日志数据还具有简化数据预处理、多用途的优点。     

周昉画笔下的女性形象

从形式上看,艺术形象好像取决于艺术家的独立创作和个性化的表现,但其实质却是特定社会文化的产物,因而女性形象通常是反映社会审美趣味变化的极佳窗口。文章以晚唐画家周昉笔下的女性形象为中心,探讨唐代社会文化和审美意趣对唐代女性艺术形象的影响。     

试论南宋定都临安

绍兴八年(1138年)前,南宋政权在选择都城时,朝中大臣的意见主要集中在临安和建康两个地方。在地理位置上,它们都易于控制富庶的江南,经济及交通等因素不是决定两者谁作为都城的首要条件。建康的优势在进取,临安的优势在防守。南宋政权定都临安,除了实力不济与气候因素之外,更重要的是其深刻的文化审美趋向和审美情趣。     

数字图书馆中的智能推荐技术研究

为构建一种精确性较高的智能信息技术模型,对蚁群算法、SOM网络进行分析与研究,并基于两者构建智能推荐技术,运用该技术完成模型的建立与更新。最后利用已建模型对目前较通用的读者原始流通信息记录进行测试,验证结果表明该技术的个性化信息服务的准确率较高,且具有较高理论意义与应用价值。     

我国高校信息共享空间建设存在的问题研究

信息共享空间是一种新型的信息服务模式,近年来国内高校兴起了建设信息共享空间的热潮。信息共享空间建设的过程中会遇到各种各样的问题,这些问题主要包括:资金短缺问题、收费合理性问题、理念与服务问题、业务重组、人员融合与管理问题、开放时间问题、服务质量评价问题及方法等。面对这些问题主管部门应该争取各方支持采取多种对策共同应对,而科学规划、统筹兼顾则是有效应对各种问题的重要前提。     

高职院校图书馆多功能中心的建设与服务创新-以深圳职业技术学院图书馆为例

介绍了高职院校图书馆在信息共享空间建设的基础上,不断拓展和延伸服务功能,发展成为学生的学习中心、活动中心、交流中心、宣传中心和教师的学术研究中心的实践与探索。通过问卷调查和绩效评价模型,总结深圳职业技术学院图书馆的探索、解析存在的若干问题和相应的改进措施。