空间机器人关节空间轨迹跟踪的补偿学习控制

讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题.在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程.由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性.     

我国政府主导型展会改革与发展探索——以中国国际投资贸易洽谈会为例

政府主导型展会的改革与发展一直是我国会展业发展中的热点问题,文章结合中国国际投资贸易洽谈会发展历程和展会特点,分析了中国国际投资贸易洽谈会中的相关政府行为,对中国国际投资贸易洽谈会的改革发展提出了相应的建议.     

对我国企业经营者绩效评价模型的构想

对企业经营者绩效评价是理论界一直在探讨的一个新课题.通过借鉴财政部1999年颁布的国有工商企业经营绩效指标体系,本文提出了一个我国企业经营者绩效评价的模型,本模型主要特点是:(1)引进了经营者素质定性指标,并采用模糊综合分析法确定评价值;(2)将经营者财务利润作两步调整,成为经济利润;(3)指标权重采用层次分析法确定.     

金榜题名连“四元”的保定名人——崔元翰

崔元翰是整个中国科举史上仅有的两个"四元"之一,状元及第后,成为学者型的官吏和文士,其为官贤良方正、直言敢书。为学则博学多才,在唐代141名状元中只有他和王维列入《旧唐书.文艺传》,其学术文才可见与王维不相上下,故人称有"典诰之风",尤其是其女崔莺莺的浪漫传奇故事更使其在文学作品中卓著。     

Spatially gradated segregation and recovery of circulating tumor cells from peripheral blood of cancer patients

For cancer patients, the enumeration of rare circulating tumor cells (CTCs) in peripheral blood is a strong prognostic indicator of the severity of the cancer; for the general population, the capture of CTCs is needed for use as a clinical tool for cancer screening, early detection, and treatment assessment. Here, we present a fast, high-purity (∼90%) and high-efficiency (>90%) method for the segregation and undamaged recovery of CTCs using a spatially gradated microfluidic chip. Further, by lysing the red blood cells we achieved not only a significant reduction in the overall processing time but also mitigated the blood clogging problem commonly encountered in microfluidic-based CTC isolation systems. To clinically validate the chip, we employed it to detect and capture CTCs from 10 liver cancer patients. Positive CTC enumeration was observed in all the blood samples, and the readings ranged from a low of 1–2 CTCs (1 patient) to a high of >20 CTCs (2 patients) with the balance having 3–20 CTCs per 3-ml blood sample. The work here indicates that our system can be developed for use in cancer screening, metastatic assessment, and chemotherapeutic response and for pharmacological and genetic evaluation of single CTCs.     

综合教学法在EDA技术理论教学中的应用

EDA技术是现代电子设计的发展趋势,是现代电子设计工程师所必须掌握的技术。作为一门省级精品课程,不断进行教学改革是必然的。本文首先分析了EDA教学中存在的问题,在此基础上将综合教学法引入其中,实践证明综合教学法能够很大程度上提高教学效果,培养学生的创新能力,比较适合EDA技术这门课程。     

基于时间h型指数的科学学类期刊学术评价研究

在期刊h指数的基础上,着重构建了动态h型指数和时间活跃h型指数,利用中国引文数据库,从平均年代影响力和影响力的活跃性两个角度,对科学学类核心期刊进行评价。结果表明:两种指标体现了期刊学术影响力评价的时间效应,反映出期刊刊载论文的深度及新颖度。     

高校图书馆学科馆员服务现状分析与思考——以华北科技学院图书馆为例

分析了我国高校图书馆学科馆员服务的现状,以华北科技学院图书馆为例,阐述了图书馆开展学科馆员服务的定位、主要服务内容、服务模式与服务方式以及学科馆员培养问题。     

企业语言资源研究——以中美企业概况文本为例

文章运用平行文本比较方法做为研究入门,从中美企业概况文本的外部制约因素和内部构成规则两个方面对比分析两种语言的文本差异,探索企业语言资源的内涵建设,旨在寻求高效的组织、应用和管理企业语言资源的方法,提升企业本地化过程中的翻译效率和质量,加速企业产品的全球发布和营销。     

嘉量原理在商品生产与库存计划中的应用

本文运用嘉量原理解决商品生产与库存计划相适应的问题,即解决合理组织生产过程和相应安排库存计划使总成本为最低、经济效益为最好的多阶段决策问题。