高职学生党建工作存在的突出问题及发展对策思考

高等职业技术教育是近年来迅速发展起来的一种高等教育新形式。新形势下,高职学生党建受高等教育大众化和市场经济深入发展的影响,存在一些突出问题,必须站在战略和全局的高度,从创新工作观念、完善工作制度、健全工作机构、丰富工作内容等方面切实采取有效措施,创造性地解决存在的问题。     

试析我国大学组织结构特征:牢固联结倾向

本文从组织结构视角对大学行政化进行了剖析,认为行政化的大学组织结构并不是松散联结的,而是牢固联结的,并从组织目标、组织要素间关系、组织权力、组织要素特性等方面予以论述.     

A survey of interval observers design methods and implementation for uncertain systems

The goal of the interval observers is to deal with the large but bounded uncertainties and disturbances by determining certain interval (upper and lower estimates) for the system states at each time instant. The mean of the interval that should be minimized can be considered as the point-wise estimate whereas the interval width provides the admissible deviation from that value. Thus, an interval estimation error bound is provided at any time instant that converges to zero in the absence of exogenous signals. Interval observers can be used in a wide range of applications because of its reliable uncertainties propagation such as robust control of linear and non-linear systems, fault detection and isolation, anti-disturbance controller design and so on. This paper presents some of the basic concepts and recent results obtained to design interval observers for uncertain systems like discrete-time, continuous-time, Linear Parameter Varying (LPV) systems and multiagent/interconnected systems. In addition, it also presents a brief discussion of the main approaches with some future recommendations.     

Disturbance-observer-based formation-containment control for UAVs via distributed adaptive event -triggered mechanisms

In this paper, the adaptive event-triggered formation-containment control for unmanned aerial vehicles (UAVs) is investigated in the presence of multiple leaders and external disturbances. By utilizing the leader-following model, the reference leader provides the desired flight trajectory for multiple formation leaders while the followers are driven into the convex hull spanned by the formation leaders. Initially, some effective disturbance observers are designed to obtain the estimations for eliminating the negative effects of external disturbances. Secondly, in order to alleviate the network burden, a dynamic triggering law is designed for the adaptive event-triggered mechanism (AETM) and the triggering frequency is heavily related to the triggering errors. Then, by exploiting Kronecker product technique and Lyapunov stability theory, two sufficient conditions on the stability of closed-loop system are established, which can help achieve the desired formation control target. Furthermore, the controller gains and observer ones can be determined by calculating the derived linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a simulation example is given to illustrate the feasibility of the designed control protocol.     

从课程指向到融合共识：适应体育的史学考析与理性选择*

适应体育是促进全面发展,帮助残疾人更好地融入社会的基本途径。采用文献资料、访谈调查、比较研究及归纳演绎等方法,通过梳理适应体育实践与理论的历史脉络,从不同历史时期适应体育存在的形态、特征以及社会价值来把握适应体育的演变过程,认为适应体育完成了两个重要转向：由早期疾患治疗的康复手段转向个体的自由发展与教育需要,由满足社会施以人道的文明需求转向社会公平公正需要。并就适应体育的历史演进把握其发展方向,认为未来适应体育发展将是在哲学迷茫中回归以人为本,在道德约束下强调公平,在理念感召下走向融合,在价值发现中迈向统一。     

体育改革的总体思路和顶层设计研究

中国体育整体联动的发展趋势日益鲜明,体育的社会内生力日趋强劲,在计划 经济时期形成的体育发展方式难以为继,改革势在必行。然而,囿于条块分割、分而治之 的传统,推出的改革举措多受限于部门立场,局限于部门视野,呈现出碎片化的状态。全 面深化体育改革,需要依据中国体育发展的内在逻辑,着眼整体,进行顶层设计。本研究 以新发展理念为指导,提出了围绕体育发展与转型两个方面进行体育改革的总体思路,并 针对两个方面的重点问题和关键环节,提出具体的改革设计。     

基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取

高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势。提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法。首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点。试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6%。     

高校俱乐部型体育教学对教师运动技能要求的研究

在普通高校大力推行俱乐部型体育教学模式的背景下,新的教学模式对体育教师的运动技能提出新的要求。本文通过俱乐部型体育教学模式对体育教师运动技能水平的要求、以及如何提高教师的运动技能,并对其进行相应的机制分析,试图为普通高校体育教师如何在俱乐部型体育教学模式下更好的完成体育教学工作提供参考。     

跑台训练增强大鼠的学习记忆及其海马BDNF基因表达

目的:探讨8周跑台训练对大鼠学习记忆能力及其海马内脑源性神经营养因子(BDNF)基因表达的影响。方法:将24只雄性SD大鼠分为对照组(C组,n=8)和训练组(T组,n=16),T组进行8周的跑台训练。通过Y迷宫实验,所有大鼠在第7周进行学习能力测试,在第8周进行记忆能力测试。第8周最后一次训练后,随机将T组分为T1组(n=8)和T2组(n=8)。T1组训练后即刻与C组同时断头处死,两组交叉进行,T2组在训练后24时断头处死,采用RT-PCR法检测各组大鼠海马内BDNF的基因表达水平。结果:Y迷宫测试表明T组大鼠的学习记忆优于C组;与C组相比,T1组和T2组大鼠海马中BDNF的基因表达水平均显著升高(p<0.01)。结论:8周跑台训练可增强大鼠的学习记忆能力,这与海马内BDNF基因表达的增加有关。     

国家散手运动员平衡能力的研究——以冬训阶段为例

通过对中国国家散手队备战2008年北京奥运武术比赛冬训期间进行平衡能力的实验研究,对散手运动员的视觉、本体感觉、前庭系统在维持身体平衡中的作用进行讨论,分析散手运动员平衡能力的特点,以及如何通过平衡能力的核心肌力训练来提高身体素质防治运动损伤,为散手运动在平衡领域的研究提供客观的实验依据。